车辆主动悬挂的μ鲁棒控制设计及其数／模混合仿 …

用μ方法设计了车辆主动悬挂鲁棒控制规律，并实现μ鲁棒控制的计算机系统进行了数／模昆合仿真。仿真结果表明，μ控制方法满足车辆主动悬挂性能鲁棒性的要求。     

船舶减摇鳍不确定非线性系统的变结构鲁棒控制

船舶减摇鳍非线性系统延模中存在参数的不确定性，和由于系统状态变化而引起参数变化大外界干扰等所产生的不确定性。本文提出了一个变结构鲁棒控制算法。经仿真试验表明，该算法对于船舶减摇鳍控制系统十分有效，特别是鲁棒性能令人满意。     

H∞与μ鲁棒控制方法在车辆主动悬挂中的应用

在概述Ｈ∞与μ鲁棒控制的基本理论之后，着重介绍了国外学者应用Ｈ∞方法于车辆（包括磁悬浮列车）主动悬挂的鲁棒控制系统的研究情况。他们的研究结果表明：Ｈ∞优于ＬＱＧ方法，是车辆主动悬挂控制的有效方法。应用Ｈ∞和μ方法于铁路车辆主动悬挂控制，是一个具有理论意义与工程价值的研究课题。     

具有信号时延的列车网络控制系统的鲁棒控制

针对具有信号时延的列车网络控制系统,研究其鲁棒稳定性问题.把该系统建模为具有线性时滞的系统模型,基于Lyapunov稳定性理论,以Riccati不等式方程的形式给出了具有信号时延的列车网络控制系统时滞独立鲁棒稳定的充分条件,同时设计了鲁棒控制器,结合数值实例给出相应的仿真结果,仿真结果验证了方法的有效性.     

汽车电子节气门鲁棒控制系统设计与研究

文中设计的汽车发动机电子节气门鲁棒控制系统通过节气门体上的电机驱动节气门,取消了传统节气门与加速踏板之间的直接机械连接,在电控单元的控制下,可以实现对节气门开度的快速精确控制;以微控制器为核心的控制系统,可以快速、实时地响应外部信号,通过采集发动机各种传感器的输出,作出相应的逻辑判断与推理后实现对被控对象的参数调整和控制。     

液压操舵系统H2鲁棒优化控制研究

讨论了液压操舵系统的H2鲁棒优化控制方法，针对某液压舵系统系统设计了H2鲁棒优化控制器，并进行了仿真试验，仿真试验证明，该控制器优化了动态性能，能有效地抑制负载扰动和测量噪声的影响，提高了系统的鲁棒性。     

后轮主动转向的2自由度鲁棒控制

在传统前馈后轮主动转向控制的基础上，提出了一种2自由度后轮主动转向鲁棒控制规律。该方法通过引入独立参数化2自由度控制结构，实现了4轮转向系统对车速变化和轮胎侧偏刚度变化的独立补偿。其前馈控制器的设计与传统前馈4轮转向控制完全相同，而反馈控制器的设计为一针对轮胎侧偏刚度不确定性的标准H∞控制问题。该方法的主要优点是既充分发挥了传统前馈控制的优点，又降低了反馈控制器的阶数。     

车辆防抱系统鲁棒控制的研究

本文讨论了防抱制动系统鲁棒控制器设计问题，采用鲁棒和性能加权，系统有效地抗干扰和参数变化，使控制器有效地适应不同的路况及制动工况，与ＰＩＤ算法进行了比较，模拟的结果证实了该控制器的优良品质。     

多自由度车辆模型主动悬架及鲁棒控制

考虑发动机、座椅和乘客等多种因素影响，建立了一个多自由度车辆模型；用H∞方法设计了低自由度控制器。并比较了H∞控制器和LQ控制器在该系统中的表现。