双导程蜗轮及其滚削加工

1 双导程圆柱蜗杆传动的特点 与普通圆柱蜗杆传动不同的是,在双导程蜗杆传动中,蜗杆轮齿两侧齿面导程数值是不相同的,相应的左右齿面模数也存在一个差值,因而蜗杆的齿厚就不再是定值,而是沿轮齿螺旋线方向逐渐变化(即从蜗杆的一端到另一端逐渐增大或减小),形成了渐变齿厚蜗杆.     

杭州湾跨海大桥南航道桥主塔环向预应力施工技术

本文结合杭州湾跨海大桥南航道桥索塔锚固区的施工实践,对环向预应力束施工中的波纹管定位、成孔,钢绞线穿束、张拉、引伸长计算、控制及真空压浆等关键施工技术作了较详细的介绍。     

科学史上关于寻找地外文明的争论——人类应该在宇宙的黑暗森林中呼喊吗?

尽管地外文明是否存在的问题,目前尚无定论,但与其相关的探讨,已成为科学史领域的重要研究课题。1970年代,随着搜寻地外文明计划（简称SETI）的一无所获,与其相对的另一种试图接触地外文明的实践手段——主动向地外文明发送讯息（简称METI）,也被提上日程,并在科学界引发颇多争议。本文对争论双方的观点以及争论所产生的影响进行了考察,并研究了与MET1有若的几种费米佯谬的解决方案。本文认为,在尚未做好接触地外文明的准备之前,实施MET1是非常危险的。     

船体、定子与导管相互干扰尾流特性的数值模拟与试验验证研究

文章通过求解RANS方程,结合雷诺应力模型,数值模拟了水下航行体模型SubA在不带导管、定子与带导管、定子两种不同状态下的尾流三向速度场,分析了船体、定子与导管相互干扰尾流特性,数值模拟给出了模型尾部不同半径上的三向速度与伴流分数,并与试验结果进行了对比分析,两者结果吻合得很好,研究表明文中所使用的数值计算方法可以有效地模拟尾部三向速度场.通过对比发现,定子与导管对尾流场有阻滞作用,且相互干扰尾流特性相当复杂.同时利用数值模拟方法探讨了尾部去流段长径比对尾流场的影响,计算了两种不同长径比回转体模型的尾部去流段边界层速度分布,详细分析了尾部外法线上速度分布和边界层厚度随长径比的变化,指出该模型尾部去流段相对短粗肥胖,导致逆压梯度相对较大且变化剧烈,从而导致边界层增厚,速度相对降低,卷吸携带作用减弱,最终桨盘面轴向速度分布产生相应变化.     

AIG based nonlinear anisotropic smoothing strategy for vector-valued images

The effects of the Rician noise on the calculated tensors are analyzed and an affine invariant gradient (AIG) based nonlinear anisotropic smoothing strategy is presented. The AIG based smoothing strategy is a development of the affine invariant nonlinear anisotropic diffusion (AINAD) restoration model, introduced by Guillermo Sapiro, and adopted to restore vector-valued data. To evaluate the efficiency of the presented AINAD model in accounting for the Rician noise introduced into the vector-valued data, the peak-to-peak signal-to-noise ratio (PSNR), signal-to-mean squared error ratio (SMSE) and Beta(parameter that stands for edge preservation) metrics are used. The experiment results acquired from the synthetic and real data prove the good performance of the presented filter.     

成都地铁一号线盾构刀具磨损分析及对策

在成都地铁一号线的砂卵石、泥岩、粉细砂地层,盾构机原装滚刀表现出了不耐磨、易偏磨等不适应性。对刀具和地层的关系进行了有效的分析后,提出了使用齿刀替代滚刀、普通滚刀刀圈加厚等措施,取得了良好的使用效果。     

空气弹簧垂向减振力非线性模型研究

对空气弹簧进行了性能确认试验,建立了空气弹簧垂向作用力的非线性模型,该模型可以广泛应用于空气弹簧受压面积、容积变化率、动静刚度等方面的研究。     

二齿差针摆行星传动中摆线轮等效代换齿廓的试验研究

通过样机试验的手段来检验,用一条整枝短幅外摆线的等距贡线来代换二齿差摆线轮齿廓的正确性和可行性。采用比较的方法,即在试验台上对装有两种不同齿廓摆线轮的样机,分别进行温升,噪音,振动和效率等参数的对比试验。试验结果表明,等效代换齿廓与原齿廓的传动性能比较,基本相同或略优。从而进一步验证了该理论的正确性,并为该技术的应用提供了依据。     

人字门船闸承受双向水头问题探讨

针对人字门船闸出现反向水头的问题,分析了对船闸各部件的影响并以实例分析提出了具体的解决措施。     

基于纵横向协同控制的路径跟踪策略研究

为了提高智能车的路径跟踪精度和行驶稳定性,针对智能车路径跟踪控制提出了一种考虑车辆纵横向协同的跟踪策略。从车辆整体系统出发,对纵向运动和横向运动进行解耦,采用分层控制的结构,上层控制器利用基于径向基函数（RBF）神经网络的自适应滑模变结构控制对车辆运动学耦合进行解耦,并用RBF神经网络对模型不确定性造成的系统扰动实时追踪;下层控制器以轮胎利用附着系数作为优化目标,将轮胎力约束在附着椭圆内。基于纵横向协同控制对纵横向轮胎力进行优化分配,从而提高极限工况下车辆路径跟踪的精确度和稳定性。