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941.
942.
自从1992年ITTC-QS工作组致函ITTC技术委员会提请ITTC各成员单位依照ANSI/ASME PTC 19.1开展测量不确定度评定以来,不确定度分析一直是热门议题.AIAA于1999年发布了风洞试验不确定度分析的指南.ITTC从1999年起逐步发布了一系列关于船模试验不确定度分析的规程.在这些规程中,由模型加工误差引起的水动力系数不确定度分量一般是通过水动力系数的(无量纲)表达式进行分析计算的.这种分析,从数学上是合理的,但从物理上分析和依据工程判断,有些则是相当不合理的,甚至是分析中的一个误区.文章列举了若干实例对此进行了阐述,并提出:对于因水动力无量纲化而引入的几何参数,其不确定度影响分量不能简单地依据所采用的无量纲表达式进行分析评定,而是要基于水动力学的分析进行合理的评定. 相似文献
943.
944.
基于测姿GPS及电子罗盘组合的姿态估计算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对低成本姿态测量应用需求,研究了由测姿GPS与电子罗盘组合的姿态估计算法。以捷联姿态误差模型为基础,利用等效倾角误差表示姿态误差,引入角速率误差作为状态参量,通过四元数微分方程推导等效倾角误差传递模型。从GPS双差载波相位测量方程和电子罗盘地磁矢量方程出发,从观测量的物理意义出发推导了等效倾角误差为状态参量的非线性观测方程。采用扩展卡尔曼滤波对姿态参数进行状态估计。车载实验表明该算法能够有效地提高姿态测量精度和系统的鲁棒性,具有较好的实用性。 相似文献
945.
946.
947.
针对大跨桥梁施工中实际结构的线形和理想的设计线形存在一定偏差的问题。采用灰色系统预测方法,结合大跨预应力混凝土连续刚构桥的悬臂施工实践,探讨了连续刚构桥施工中线形误差调整方法,取得了较好的效果。 相似文献
948.
找出了导致倒车舵中连杆尺寸实际值与设计值误差超过允许公差的原因是各分项的误差太大,提出了解决这一问题的施工程序并在两条船的施工中实现. 相似文献
949.
950.