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642.
文章提出一种基于高精度RTK惯性组合导航和激光雷达的智能快递车避障路径规划系统设计与实现方案。智能快递车利用高精度RTK惯性组合导航自主行驶,激光雷达感知前方障碍物。在障碍物聚类分析的基础上,进行避障算法的设计。将障碍物投影到二维平面上,用平行于坐标轴的矩形进行包络,将投影轮廓规则化。利用延长系数实现面积膨胀,并将膨胀后的矩形左侧边作为避障路径,进行高斯坐标的统一。之后与GPS路网曲线融合,完成避障路径的规划。 相似文献
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智能牵引供电系统已全面应用于京张、京雄高铁中,广域保护装置的应用及层次化保护、自愈重构等智能化功能的应用均需新的测试手段进行检验。本文对便携式网络化检测设备进行研究,该检测设备具备满足小所智能化检测需求,在既有变电所测试装置基础上进行便携化改造,能满足变电所分布式扩容需求。装置具有较好的先进性,能够记录智能牵引供电系统各所亭内的所有IEC61850通信报文,实时监视自动化系统运行状况和工况,及时对异常情况进行报警,并可根据所记录的系统通信报文进行综合离线分析,查找并分析系统存在的隐患和异常,指导有关人员定位、排除系统隐患或故障。 相似文献
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故障现象一辆东风日产玛驰(MARCH)K13轿车,客户反映有时点火开关断开(OFF)状态下按喇叭开关后松开,喇叭会常响;有时用遥控器上锁后,喇叭也会常响。故障诊断接车后试车,将点火开关断开(OFF)后,按喇叭开关后松开,喇叭常响;接通点火开关(ON)时喇叭工作 相似文献
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王岩 《拖拉机汽车驾驶员》2012,(10):82-87
东南V5菱致的出现是东南汽车自主研发和创新能力的又一次印证,如今的东南可谓站在巨人的肩膀上,凭借三菱、克莱斯勒和道奇的强大资源后盾,它将更多的科技时尚元素融入到V5菱致中。距离上一款东南汽车产品V3已经有些时日了,V5菱致算是有着战略意义的新明星车型,多年的导入、吸收再到创新,它无疑将成为东南高品质造车实力的最佳体现。 相似文献
648.
新款丰田车装备了智能进入启动防盗系统。驾驶员按智能钥匙上的按键可以远距离锁止和解锁所有车门。随身携带智能钥匙靠近车,就可实现:触摸门把手自动开门锁;进入车内,转向盘同座椅一起自动调整到存储的最佳位置,转向盘解锁;发动机解锁,上车后踩制动踏板,按一下启动按钮,可起动发动机;驾驶完毕下车后,触摸门把手车门锁 相似文献
649.
郑涛 《筑路机械与施工机械化》2008,25(10)
bauma China即将于2008年11月25~28日第4次拉开帷幕。这是全球工程机械和建材机械在亚洲市场上最重要的商业平台,直击中国、东盟、俄罗斯以及中东等经济迅速发展国家的商业目标群体。 相似文献
650.
分析了智能功率模块的结构及功能,针对现役武器装备配电系统存在的问题,设计以智能功率模块为基础,嵌入式微处理器为核心的装备新型配电系统,为装备配电系统数字化、自动化提供借鉴。 相似文献