GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

数据仓库技术及其在铁路工务部门的应用

在简述数据仓库技术的基础上，介绍了结合铁路工务部门，研制开发的数据仓库系统，并重点介绍了数据仓库的建立以及数据的提取与清理，为铁路部门的应用提供了一定的基础。     

船闸1次过闸平均吨位的确定

阐述按现有船闸设计规范关于计算船闸1次过闸平均吨位方法的不足，重点探讨了影响船闸通过能力的重要因素“船闸1次过闸平均吨位”的研究方法，提出了单位船型法及其计算公式。     

基于WITNESS的集装箱码头闸口仿真分析

结合集装箱码头物流系统的特点,本文提出采用面向对象的方法对集装箱码头闸口系统进行建模、仿真分析的思路。在简要回顾了国内有关外集装箱码头闸口系统的研究动态的基础上,介绍了当前国际上流行的仿真软件WITNESS的主要特点和功能,分析了其在集装箱码头闸口系统仿真的应用。之后,根据日照港闸口的仿真目的对闸口系统做了一定程度的简化,利用WITNESS仿真软件完成了闸口系统的仿真运行。同时,基于实际仿真运行过程和仿真模型测算吞吐量为150万TEU时的合理通道数,并预测此工况下的极限吞吐量,从而为闸口系统的规划设计提供理论依据。最后分析了本文局限性和进一步的研究方向。     

几家欢喜几家愁——F1意大利站报道

在蒙扎，迈凯轮再次未能实现包揽冠亚军的梦想，而且更糟糕的是，雷克南由于遭遇接连不断的厄运。使自己离总冠军越走越远。相反，阿龙索却再次稳扎稳打，从理论上讲，这个24岁的西班牙小将在下一站便有机会锁定总冠军头衔了。     

银箭只赢了一半：F1匈牙利站赛事报道

雷克南德国大奖赛上的霉运在匈牙利转嫁到了队友蒙托亚身上，后者在比赛还剩下30圈时遭遇了类似雷克南上站的问题，赛车速度顷刻间降低，平缓行使在赛道上，直到驶进维修区，然后结束比赛。接过头名位置的雷克南将领先优势保持到了最后，拿下本赛季个人第4个分站冠军。     

NEBW1-8000EC型自动同步振动平衡器简介

船舶柴油机在运转中激发船体振动，本文对一种并不常见的机体外置式船体振动平衡器从特性、原理等方面作了简明阐述，并详细介绍了该设备的操作、调整及检查等重要的管理项目。     

复合励磁同步发电机的Matlab建模与仿真

通过对Matlab/Simulink中同步电机的内核模型进行改造,建立了双输出绕组的复合励磁同步发电机模型,并对单输出绕组的复合励磁同步发电机的励磁调节特性进行了仿真,仿真结果说明:本文提出的方法简捷有效.