极浅水单点系泊系统的设计研究

在分析研究单点系泊系统的主要形式、特点和适用范围的基础上,选取了软刚臂单点系泊系统作为的"海洋石油113"新单点系泊系统,针对其设计中遇到的难题,进行了深入研究,归纳总结了极浅水海域单点系泊系统的设计时所重点关注的设计基础、低频波浪力、触底和上浪等关键问题,为今后极浅水单点系泊系统设计提供一点借鉴经验。     

基于一阶差分滤波器的水下目标纯方位角跟踪

在水下目标纯方位角跟踪研究中,针对传统扩展Kalman滤波(EKF)方法需要通过Taylor 展开实现非线性项的线性化而导致计算过程繁琐且存在奇点的问题,本文提出一种基于一阶差分滤波器(DDF1)的纯方位角跟踪算法,建立了目标的运动学模型及无源声纳的测量模型;利用 Stirling插值法实现非线性项的线性化,进而通过DDF1滤波方法实现对目标位置及速度的跟踪。仿真结果与一致性分析表明,与基于EKF的目标纯方位角跟踪方法相比,论文所提出的算法具有较高的跟踪精度和较好的跟踪性能。     

钠-氯化镍电池舰艇应用研究综述

钠-氯化镍电池是新型的高能、零排放、零损耗电池,国外正探索该技术在军事舰艇上的应用,并已有成功案例。论文在描述电池组成原理和技术特性的基础上梳理了其产品发展历程;介绍了舰艇试验研究和设计;最后指出,与传统铅酸蓄电池相比,钠-氯化镍电池以其突出的技术特性和应用上的显著优势将使舰艇用电池发生重大转变。     

精密单点定位（PPP）原理及其在境外工程项目中的应用

GPS精密单点定位（PPP）方法采用单台双频GPS接收机进行观测并解算获得毫米级高精度的基于ITRF框架的测站坐标,因其数据采集及数据处理方便、简单且费用低,极具实用性。简述PPP的基本原理及其精度分析,并结合近几年在境外的工程案例, 探讨该技术在类似项目中应用的可行性。     

Some features of non-linear travel time models for dynamic traffic assignment

Abstract

This paper investigates some features of non-linear travel time models for dynamic traffic assignment (DTA) that adopt traffic on the link as the sole determinant for the calculation of travel time and have explicit relationships between travel time and traffic on the link. Analytical proofs and numerical examples are provided to show first-in-first-out (FIFO) violation and the behaviour of decreasing outflow with increasing traffic in non-linear travel time models. It is analytically shown that any non-linear travel time model could violate FIFO in some circumstances, especially when inflow drops sharply, and some convex non-linear travel time models could show behaviour with outflow decreasing as traffic increases. It is also shown that the linear travel time model does not show these behaviours. A non-linear travel time model in general form was used for analytical proofs and several existing non-linear travel time models were adopted for numerical examples. Considering the features addressed in this study, non-linear travel time models seem to have limitations for use in DTA in practical terms and care should be taken when they are used for modelling time-varying transportation networks.     

推力轴承基座对艇体振动及其辐射噪声的影响

利用FEM/BEM方法计算了实尺度单壳体潜艇在螺旋桨激振力作用下的结构振动和水下声辐射特性.分析比较了两种推力轴承基座形式(法兰盘式基座和普通基座)对潜艇在螺旋桨激励下振动与噪声性能的影响.结果表明,安装法兰盘式推力轴承基座能在除28 Hz附近降低潜艇辐射噪声,最大降低25 dB左右.普通推力轴承基座形式只将螺旋桨脉动推力加载到与其相连的艇体结构上,引起纵向振动和横向振动,其壳体的法向振动较强烈;而法兰盘式推力轴承基座可以将螺旋桨脉动推力沿周向均匀地加载到艇体上,它主要引起纵向振动,只有艇体首尾处有法向振动,因而,噪声较低.     

基于正交设计和CFD模拟的Spar平台螺旋侧板水动力优化设计研究

螺旋侧板能够有效抑制Spar平台涡激运动,为选取较优的螺旋侧板参数,文章基于正交设计理论,采用数值计算方法求解RANS方程,研究侧板螺距比、侧板高度和来流速度等因素对Spar平台横向力系数的影响。采用极差分析法和方差分析法处理计算数据,得到各Spar平台螺旋侧板参数及其交互作用对减涡效果的影响程度。     

高职土建类学生毕业设计对接BIM“1+X”证书的实践及思考

随着"1+X"建筑信息模型BIM职业技能等级证书考评大纲工程管理模块的发布,课程应与模块里的要求进行相应的对接。通过分析考评大纲与课程及软件的对应关系,定义了毕业设计的流程图,在实践中发现问题并解决问题,对相应的课程进行改革,使课程与模块要求深度融合,达到课改的目的。     

地铁施工扰动区探测及注浆效果评价

地铁施工引起土体疏松、松散和空洞,进而影响地铁运营和地铁周边建筑物的安全。为探索地铁施工扰动区探测及注浆效果评价的有效手段,介绍了SSP技术的原理和特点,并结合SSP技术在北京地铁14号线甜水园中街区段的应用实例,说明了该技术在地铁施工引起的土体扰动探测及注浆效果评价中的应用效果。结果表明： 注浆区在SSP的波速图像中表现为高速异常,扰动区表现为低速异常,根据SSP波速图像中高、低波速异常的分布可判定注浆区与地铁施工扰动区的位置与形态。该技术还具有抗干扰能力强、探测深度大和分辨率高等特点,是城市地铁施工与环境影响探测与评价的有效手段。     

多采样率卡尔曼滤波器在汽车状态估计中的应用

为了改善复杂系统中单采样率控制策略的控制品质,在深入研究多采样率数字控制系统和卡尔曼滤波算法的基础上,提出了输入多采样率的卡尔曼滤波算法.将该算法应用于汽车主动前轮转向系统中,对横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速进行估计,通过Carsim与Simulink的联合仿真以及蒙特卡罗试验,验证了算法的有效性.研究结果表明:多采样率卡尔曼滤波算法有利于融合多个输入量的信息,能改善状态估计器的性能,比单采样率卡尔曼滤波算法具有更高的稳定性,且估计误差减小4.0%～48.7%.