纳米LaxSr1-xCu1-yCoyO3的制备和光电催化特性

用甘氨酸-硝酸盐燃烧法制备LaxSr1-xCu1-yCoyO3纳米晶体复合氧化物,并用XRD、SEM、EDS以及IR对纳米晶体的晶型、晶粒大小、形貌及组成进行表征,晶体粒子是球形的,粒径在17.8~43.7 nm之间,为正交和立方晶系。用活性碳为载体制备功能氧电极,采用三电极体系,测试循环伏安曲线,发现该氧电极具有双功能催化特性,但不完全可逆。利用汞灯作为激发光源,对水溶性染料进行光解实验,利用紫外-可见、红外以及人工神经网络光度法研究LaxSr1-xCui1-yCoyO3的催化性能。结果表明:LaxSr1-xCu1-yCoyO3(x=0.3,0.7;y=0.3,0.7),具有较强光催化特性,该复合氧化物催化剂对含有5种染料的废水具有高效脱色作用。     

(mg+m-1,mf-m+1)-图的(g,f)-因子

讨论了(mg m-1,mf-m 1)-图的(g,f)-因子问题,推广了图的因子理论,改进了一些结论,有助于进一步研究(mg m-1,mf-m 1)-图的(g,f)-因子问题。     

An integrated GPS/DR navigation system for AUV

GPS/Dead-reckoning navigation system for autonomous underwater vehicle （AUV） is introduced, which includes navigation overall architecture, hardware and software structure. Dead-reckoning theory is presented in details. And the strong tracking Kalman filter and Singer model are applied to handle the imprecise navigation mode, which can improve the navigation system＇s precision and reliability. Finally, the sea experiments which include autonomous search mission in an unknown area and long distance motion are conducted to demonstrate the reliability and feasibility of the navigation system.     

INNOVIA 300 跨座式单轨系统在芜湖单轨交通的折返性能分析

介绍 INNOVIA 300 跨座式单轨系统车辆、道岔和信号的主要特点和性能参数。针对芜湖单轨交通 2 号线万春湖路站至梦溪路站区段线路,建立多质点列车模型进行列车牵引仿真计算。在列车牵引仿真计算的基础上,根据站前、站后折返的作业流程进行基于通信的列车控制(communication based train control,CBTC)下的折返运行分析。结果表明,采用 R100 m 渡线和 R69 m 渡线的站前折返发车间隔分别为 128.7 s 和 132.6 s,站后折返发车间隔分别为 80.4 s 和 83.5 s;停站时间直接影响发车间隔,当停站时间不超过 65 s 时,站后折返时间均满足远期 2 min的发车间隔要求。利用 INNOVIA 300 跨座式单轨系统良好的折返性能可以有效提高系统运能,缩短乘客等待时间,并为线路的运营组织和优化奠定基础。     

交通量的灰包络预测

利用灰色预测法进行交通量预测有着满足贫数据序列,并可以处理波动明显的数据序列的优点。本文尝试运用灰色包络线预测的方法来预测交通量,可在预测远景交通量的同时,预测出其所在的区间,以保证预测的可信度。实践证明该方法具有较高的精度。     

用流式细胞测定仪测定AITD患者TRAb

以人工重组ＴＳＨ受体表达的中国仓鼠卵细胞（ＣＨＯ－ＴＳＨＲ）为靶细胞,用流式细胞（ＦＡＣＳ）测定技术,对４５例自身免疫性甲状腺病（ＡＩＴＤ）患者血清中ＳＨ受体抗体（ＴＲＡｂ）进行测定。结果显示：３６例ＧＤ患者阳性细胞结合的百分数为１．９％～７７．４％。阳性率为９１．６６％。其均值２６．１３９％与正常人均值６．１６３％相比有显著性差异（Ｐ＝０．０００１）。９例桥本（ＨＴ）甲减患者５例阳性,阳性率为５５．５６％。证实以ＣＨＯ－ＴＳＨＲ细胞为靶细胞用ＦＡＣＳ进行ＴＲＡｂ汕测定不失为一种敏感简便的新方法。     

基于改进YOLOv2的动车组裙板螺栓检测

目前,动车组运行故障图像检测系统(TEDS)采集的动车组关键部位图像主要由人工判别,为提高裙板螺栓检测效率,提出一种基于改进YOLOv2的运行动车组裙板螺栓丢失检测方法.首先,通过K-Means聚类分析待检测螺栓区域目标框尺寸;其次,针对目标区域尺寸相似且较小的情况,在单尺度检测的YOLOv2模型中增加Spa-tial...     

Multiple USV cooperative algorithm method for hunting intelligent escaped targets北大核心CSCD

[目的]针对无人艇协同围捕过程中逃跑目标具备智能性,现有无人艇策略难以围捕成功的问题,提出一种基于双层切换策略的多无人艇协同围捕算法。[方法]第1层围捕策略采用改进势点法,以无人艇与势点的总直线距离最小为优化目标,采用匈牙利算法为无人艇动态分配势点,并采用人工势场法实现无人艇的协同避碰;第2层围捕策略利用了阿波罗尼奥斯圆的性质,在两艘无人艇前往逃跑目标的目标点进行拦截,剩余无人艇运动方向保持与逃跑目标相同,以不断缩紧包围区域;为应对逃跑目标不同的逃跑方式,第1层围捕策略和第2层围捕策略可互相转化。[结果]仿真实验表明,该算法相较于顺序分配势点算法和极角分配势点算法,围捕时间更少或持平,证明了该算法的有效性和先进性。[结论]该多无人艇协同双层围捕算法,对具备典型智能性的逃跑目标具有围捕效果。     

船舶外场涂装局部集气罩设计

以捕集船舶外场涂装作业过程产生的挥发性有机物(Volatile Organic Compounds, VOCs)气体为出发点,采用理论研究、仿真模拟和现场试验的方法,形成船舶外场涂装局部集气罩设计方案,并设定合理的验证方法检验方案的可行性和收集率。结果表明,船舶外场涂装局部集气罩可有效捕集VOCs气体,从源头控制污染物扩散,降低污染。     

基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法

[目的]为实现沿海无人驾驶船舶自主航行,充分考虑无人驾驶船舶智能避碰决策的合理性和实时性后,提出并建立一种基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法.[方法]首先,以本体论为基础,设计无人驾驶船舶航行态势本体概念模型,并结合《国际海上避碰规则》及良好的船艺将船舶航行态势量化划分为12种会遇场景;然后,从驾驶实践的角度改进影响...