基于三维模型重构技术的公路预制构件尺寸检验评价方法

为使公路工程异形混凝土预制构件的制造尺寸检验评价适应工业化建造要求,应用三维模型重构技术检验评价了异形混凝土预制构件尺寸,提出了高精度、自动化异形混凝土预制构件尺寸检验评价方法,包括三维模型重构、点云数据处理和检验评价体系3个环节;总结了基于三维摄影的点云模型重构技术的原理和关键环节,研究了基于坐标转换和包围盒的无关点云自动剔除算法,并通过2个实例验证了该算法的效果;研究了点云整体配准和3类局部配准方法,针对不同形状的构件和不同位置的细部构造,结合工程需求进行对照;考虑工程需求并与配准方法对应,提出了基于彩色误差云图和数理统计方法进行构件尺寸检验评价的3种判异原则,包括误差均值和标准差判异原则、误差极值判异原则、综合判异原则;综合分析彩色误差云图和误差分布,利用判异原则对箱型涵洞侧墙和管型涵洞侧墙实例的尺寸进行了检验评价。研究结果表明：3种判异原则分别适合对预制构件进行整体宏观、局部单项和先整体后局部的检验评价;采用三维模型重构技术建立的异形混凝土预制构件点云模型,与实际构件相比其长度和宽度的误差均值约为1.5 mm,三维模型重构技术可以替代人工测量;能够自动化剔除无关点云,并执行更为严格且符合工程需求的构件尺寸检验评价。     

Decoupled 3D moment control using in-wheel motors

Vehicles equipped with in-wheel motors are being studied and developed as a type of electric vehicle. Since these motors are attached to the suspension, a large vertical suspension reaction force is generated during driving. Based on this mechanism, this paper describes the development of a method for independently controlling roll and pitch as well as yaw using driving force distribution control at each wheel. It also details the theoretical calculation of a method for decoupling the dynamic motions. Finally, it describes the application of these 3D dynamic motion control methods to a test vehicle and the confirmation of the performance improvement.     

南京长江第三大桥钢塔柱设计与加工

南京长江三桥钢混结合区置于索塔下横梁顶面。为避免涡激振动和驰振,通过10种切角方案和3种切角形式断面不同攻角情况下风洞试验对塔柱进行选型,并在塔端设置一组制振设备,以控制索塔架设过程中的振动。节段连接采用高强度螺栓。使用ANSYS程序进行结构有限元分析,对最不利的施工状态进行检算。在工厂制造板块和锚箱,在工地组焊钢塔柱节段,在桥位进行钢塔柱节段安装。通过焊接评定试验,确定焊接工艺和焊接顺序,采用大型数显端面加工落地铣镗床和精密测量设备,确保加工精度。     

铁路噪声预测计算方法

根据声学基本理论和有关有限长运动线声源指向性、等效时间等声学特性研究成果,结合铁路噪声的特点,总结了比例法和模式法两种主要的噪声预测方法,并给出了相应的计算公式,可供铁路建设项目环境影响评价中预测铁路噪声时参考。     

城市轨道交通事故故障统计及预警管理信息系统设计

城市轨道交通系统的事故故障是影响其运营安全与可靠性的主要因素。为加强历史资料的规范保存和有效利用,实现事故故障信息的准确录入、快速查询和科学统计,并做出预警提示,建成了城市轨道交通事故故障统计及预警管理信息系统。介绍了该系统的结构和功能,着重论述了事故故障预警指标体系的构建。     

城市轨道交通最新技术及评定

文章对城市轨道交通系统进行分类、并对其最新发展和商业化运营趋势及其所用的安全评定方法进行了论述.     

海员胜任力结构及其评价标准初步研究

对129名海员进行了5项6个心理指标的测试。通过专家咨询法确定海员胜任力检测指标体系的权重系数，构建了海员胜任力特征结构模型与综合评价模型。提出了40岁以下和以上年龄海员的胜任力评价标准。     

回流区水流运动三维数值模拟

建立了三维有限元水流模型,模型中采用了高分辨率计算格式。依此模型计算了突扩引起的回流,获得的掺混区流速分布和回流区固定点水位、流速非恒定过程与实测结果基本一致。     

舰艇仿真指控系统的设计与实现

舰艇指控系统是海军新型舰艇的作战指挥控制中心，实现仿真指控系统是舰艇新装备尽快形成战斗力的需要。在“新型导弹驱护舰作战指控舱仿真训练系统”项目建设的基础上，提出了舰艇仿真指控系统的设计方案和有关技术难点的实现方法。     

基于模式设计的作战指挥系统测试环境的仿真

在简要介绍C^3I系统的基础上，结合系统仿真技术和软件设计模式思想，对海军作战指挥系统的测试环境中的功能测试需求进行分析，在此基础上提出了一个具体软件的实现过程，并比较了与目前方法的优劣。