白车身激光扫描焊熔池边界提取与缺陷识别的研究

研究激光扫描焊接的在线质量检测中,熔池信号的提取过程以及去除干扰信号提高检测稳定性的方法。通过构建以Nd:YAG激光为热源的同轴视觉检测系统,获得清晰的熔池区图像。针对生产过程中多因素对质量监控的干扰,利用数字图像相关技术提出滤除杂波、提取关键质量信息的方法。通过最大类间方差法合理设置阈值,将灰度图转换为二值图,采用增强算子和最大连通域法有效去除焊接飞溅带来的同灰度噪点,获得准确的熔池边界。分析焊接夹具及飞溅形态对边界识别的影响,设置合理的工况标准,从而提高质量监控的稳定性,降低误报率。     

汽车自动防撞和激光扫描防撞系统与安全同行

一、汽车自动防撞系统结构 常见车辆自动防撞装置包括：前电子感应器、后电子感应器、时速电流处理器、时间继电器、接触器、刹车电机、刹车传力线、刹车脚踏板和电源。前、后电子感应器分别与时速电流处理器、时间继电器相连接，接触器与刹车电机相连接，刹车电机经刹车传力线拉动刹车脚踏板，进而实施刹车。     

摊铺机的RSS非接触式激光扫描自动找平系统的应用研究

根据最新进入我国的RSS非接触式激光扫描自动找平系统在107国道鹤壁段改建工程中的应用实践，论述了RSS系统的工作原理、系统构成、实际应用效果，得出了对RSS系统实际应用的经验体会和研究分析结论。     

吊具90°旋转在起重船吊装预制构件中的应用

采用起重船（无旋转钩）直接吊装沉箱时,受吊具无法旋转的影响,在沉箱预制前,有关沉箱的吊点、台座布置、沉箱朝向均需提前根据与拟采用的起重船的船况、吊具情况进行调整。本文主要针对某工程的沉箱预制、吊装过程进行介绍和分析,为以后类似的情况下的预制构件吊装施工提供参考。     

360°四轮转向电动小汽车的设计

以轮毂电机直接驱动的燃料电池汽车是电动汽车的研究热点,由于省去了传统的传动机构,使汽车实现转弯半径为零的360°转向成为可能.文中提出了360°四轮转向电动小汽车的整体设计方案,并对转向系统作了详细介绍.     

隧道工程数字信息化施工关键技术及应用

针对隧道工程地质及环境条件复杂,不可预见安全风险因素多,质量控制和环水保要求高,施工组织协调任务重,研究采用数字信息化技术实现隧道工程安全优质高效施工建设。首先,研究提出基于BIM的隧道施组进度跨任务综合预警方法和基于BIM的三维可视化进度精细化管理;其次,研究基于数字视频分析、短距离人机定位技术实现隧道内人员和机械设备安全定位管理,基于BIM、物联网、物探法、钻探法、自动监测等隧道施工不良地质超前探测预报预警、围岩变形动态监控量测、安全步距动态分析监控、有害气体监测预警等隧道工程施工多维度安全风险监控;再次,研究BIM、三维扫描、移动互联等新技术与隧道施工开挖业务融合,实现对隧道工程施工超欠挖和平整度、衬砌防脱空以及工程实体质量专业分析和自动预警等;最后,结合实际工程应用验证关键技术和应用效果,为隧道工程施工建设数字信息化管理提供借鉴参考。     

激光扫描无人堆料控制系统

1项目背景国内煤炭码头的堆料机都采用人工操作,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难实现。堆料机的工作流程如下：司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据料堆高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;     

抓斗智能定位控制关键技术研究

为实现散货码头门座起重机作业的全自动化,从抓斗智能定位与精准控制角度,研究了驱动机构位姿检测、激光扫描建模、抓取策略算法等港口门座起重机抓斗智能定位控制关键技术,给出了具体方法和技术要点。     

清晰扫描

激光扫描不仅能够大大节省工程师的时间和成本，而且能够精确的三维图像。[编者按]     

三维激光扫描技术在地铁车站土建竣工交付建筑信息模型中的应用

以太原市轨道交通2号线一期工程某站为例,详细阐述了三维激光扫描技术在地铁车站土建竣工交付建筑信息模型中的应用.阐明了采用三维激光扫描技术创建点云模型的工作流程,提出点云模型和基于施工图建立的建筑信息模型分析比对的步骤和方法.应用三维激光扫描技术能使竣工交付模型与现场保持一致性,便于机电设备的高精度安装,也为后续的长期维...