基于“1+3”的复合型人才课程体系的探索与实践——以新能源汽车技术专业为例

当前时期,针对复合型人才教学体系的创新,应当有对性地构建起更加完善的人才培养体系,并做好对于学生的专业性知识技能和专业性职业技能优化培养。结合现阶段的新能源汽车技术专业培养,要针对把握性教学标准和教学要求,做好有效性的更新和完善,本文主要结合基于1+3的复合型人才课程体系的探索与实践展开了研究分析。     

大阳摩托车三相电气系统的设计

随着摩托车电控、照明及信号等系统性能要求的提高,对整车电气系统的功率要求也相应提高。本文介绍的自行研制的大阳系列大排量骑式车、踏板车、电喷车电源供电系统均由大功率三相磁电机、三相全波调压整流器、免维护大容量蓄电池等组成,能确保整车用电系统电力更充足,电起动、照明和信号等系统工作更可靠。     

SS3B固定重联机车的研制

系统介绍了由2节SS3B机车经过技术改造成12轴重载货运SS3B固定重联机车；重点介绍了机车的主要结构、性能参数和总体布置，同时简述了机车的主要系统和特点。试验表明，机车的改造是成功的。     

网上陈列馆的设计与实现

针对陈列馆的实际需求,提出了网上陈列馆的设计原则及其实现方法,介绍了其主要功能模块,重点描述了实现网上陈列馆的Ajax技术、Web3D技术和MVC技术等几项关键技术.     

HX_D3电力机车单元制动器的日常运用检修和维护

阐述了HXD3电力机车单元制动器的结构和工作原理,对其现阶段运用过程中出现的问题进行分析,提出HXD3电力机车单元制动器的运用检修和维护方法,以及操作规范。     

十字型叠合承压板的数值分析与应用研究

研究目的:拟采用锚固防护的边坡失稳很大程度是由于锚固不及时造成的,而目前锚固工程中的承压结构多为现浇而成,这样不可避免地拖延了防护加固时间。为避免边坡因此而失稳,特对十字型叠合承压板进行研究。研究方法:通过理论分析和三维数值模拟,研究其内部应力状况和附加应力分布规律,用以指导和完善承压结构设计;结合现场试验,验证工程的可行性和有效性。研究结果:十字型叠合承压板模拟的边界条件简单,模型应力状况和附加应力分布规律清晰、直观,便于指导合理配筋及结构设计;现场试验表明结构设计合理,强度满足要求,在附加应力影响范围内,板体没有发生破坏,可及时发挥锚固作用。研究结论:十字型叠合承压板是锚固工程中一种新型承压结构,它具有便于预制、方便运输、安装简便、工期较短和造价低廉等优点,具有应用和推广价值。     

塑性厚壁球壳分析的三维组合格式

本文由修正的增量型兀R变分泛函出发,按照杂交/泥合有限元法、粘塑性理论,采用力学子单元模型,组成了由12节,氛三维六面体过渡元为中介的8一12一20节点三维六面体杂交/况合有限元组合格式。三维厚璧球壳受均匀内压的塑性分析工作说明,采用组合格式并辅以合适数目的高斯积分点,在同等计算精度条件下,计算机开支(CPU)约可节省34%。      

柔性基层沥青路面结构内部的应力应变

利用三维有限元软件研究沪宁高速公路扩建工程中柔性基层在实测荷载作用下结构层内的应力应变,并与传统的圆形均布荷载作用下的路面结构作比较.研究表明,采用柔性基层并不会使土基受力过大,土基的变形在允许范围之内;级配碎石层顶和层底的受力大小相差不大,变形也很缓和.     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

三维植被网护坡技术在哈同公路的应用

介绍了边坡生态防护技术和三维植被网护坡技术在哈同公路的应用。