人骨髓间充质干细胞在兔膀胱脱细胞基质微环境中的生物学特性

目的利用兔膀胱脱细胞基质(bladder acellular matrix graft,BAMG)构建微环境,从细胞增殖能力、表面标记物及分子蛋白水平探讨其对人骨髓间充质干细胞(human bone marrow-derived stem cells,hBMSCs)的影响。方法制备BAMG浸泡液培养基,MTT法检测其对hBMSCs增殖的影响;流式细胞仪检测hBMSCs表面标志物CD44、CD45、CD73及PDGFRβ的表达;RT-PCR检测BAMG微环境对PPAR、OCN、α-SMA等基因表达的影响,Western blot检测不同处理方法 OCT-4蛋白的表达情况。结果 hBMSCs与BAMG有良好的相容性;实验组与对照组细胞曲线均呈S型增殖,于第3天进入快速增殖期,第7天趋于平稳;两组细胞CD44、CD45、CD73、PDGFRβ的表达量基本一致,差异不具有统计学意义;OCN、PPAR、α-SMA两组均表达目的基因;Western blot法检测亦显示OCT-4阳性表达。结论 hBMSCs在兔BAMG的微环境中仍能良好保持原有的生物学特性,将该种子细胞与基质材料结合可构建需要的组织材料,为泌尿系统组织工程修复提供可能。     

一种机载LiDAR点云电力线自动提取和重建方法

针对机载激光雷达（LiDAR,Light Detection and Ranging）铁路电力线点云特性,尤其是水平投影近似重叠的情况,提出一种电力线自动提取的方法。结合直线拟合法、成分分析法和Hough变换法计算电力线在XOY平面走向;利用空间距离聚类方法将水平投影近似重叠的2股点云分离开来;采用Davis-Bouldin指标的最佳聚类数判定方法,自动计算电力线条数;利用K-means聚类方法将单根电力线点云提取出来;并基于二次多项式的最小二乘拟合方法确定电力线模型参数,进行三维重建。实验证明,该方法能够达到较高的拟合精度,尤其对水平投影近似重叠且有中断的点云,拟合效果较好。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

乘联会秘书长崔东树:车市预计四月底企稳回暖

“受疫情影响,2月车市下滑或在30%以上,而1到2月累计下滑的幅度则可能超过25%。”日前,全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树在接受采访时作上述表示。不过,崔东树称,如果不考虑特殊因素带来的风险,2020年的3月~12月份市场仍具有实现正增长的可能性,全年增幅预计会有1%左右。崔东树将此次疫情对车市的影响归为三方面:第一,生产受阻,汽车重镇湖北地区的汽车零部件体系难以按时恢复生产,导致汽车供给不足;第二,经销商、4S店营销活动难以开展,团购等聚集性活动被迫取消;第三,居民短期收入下降,加之物价波动与消费信心不足而带来消费意愿下降,也会影响消费者正常的购车和换车需求。     

花冠轿车使用副厂零件导致冷却液温度表异常的处理

汽车在使用过程中难免会出现一些故障,尤其是超出保修期以后,所有的维修费用都需要车主自己承担。有些车主为了节省开支,当汽车出现故障时不到正规的4S店进行维修,而选择去某些路边小维修店并且使用价格低廉的副厂零件。虽然维修费用节省了一些,但是维修工艺较差,使用的副厂零件质量参差不齐,维修后容易导致各种奇怪的故障,并且很难找到原因。本文介绍2起由于使用副厂零件导致冷却液温度表出现异常的案例以供参考。     

北汽BJ80故障两例

案例一:车型:2017年BJ80汽油版、配置2.3T(国五)发动机及6速自动挡变速器。行驶里程:1540Okm。故障现象:用户打电话报修,发动机无法启动且仪表盘所有故障指示灯均闪烁,如图1所示,要求我部派遣就近的4S店前往救援。故障诊断:4S店维修技师赶赴现场后,首先确认故障现象确如用户所述.然后操作专用检测仪对整车所有电控系统进行快速诊断。     

基于三维激光扫描技术的超欠挖算法在隧道开挖中的应用

隧道开挖过程中经常发生断面超欠挖现象,为有效控制超挖、避免红线欠挖,节约施工成本,研究一种基于三维激光扫描技术的隧道超欠挖算法.通过三维激光扫描技术,能够全面高效地对隧道开挖断面进行数据采集,将得到的点云数据处理后,根据隧道断面超欠挖算法计算超欠挖量、超欠挖面积、平均线性超挖量、超欠挖方量及延米超欠挖方量等数据,从而判...     

基于改进TOPSIS的城市客运综合交通枢纽评价

城市客运综合交通枢纽规划方案的优劣对城市综合交通系统的建设发展具有重大影响。为了提高城市客运综合交通枢纽规划方案评价的客观性和准确性,结合城市客运综合交通枢纽客流衔接换乘的系统分析,从多维角度出发构建了城市客运综合交通枢纽规划方案评价的多层次指标体系,在遵循方案评价基本原理及城市客运综合交通枢纽特点的基础上,提出了基于改进逼近理想点排序法的评价方法,用于城市客运综合交通枢纽方案的评价,建立城市客运综合交通枢纽综合评价模型。