基于一面两孔特征的点云配准方法

为了提高零件在扫描检测过程中点云与设计模型的配准精度,提出了一种基于一面两孔特征的点云配准方法.该方法粗配准以零件的平面/圆柱孔特征为对象,使设计模型和点云的局部坐标系重合,并通过改进ICP算法求解点云与设计模型最近点的距离最小平方和实现精配准.由于配准区域和最近点的计算方法不同,精配准进一步分为全域和特征域配准两种类型.全域精配准以距点云最近的设计模型三角网格点或投影点为最近点,适合于毛坯件;特征域精配准则通过求解点云在平面/圆柱孔特征上的投影点为最近点,适合于成品件.试验及计算结果表明:全域配准的配准精度随表面离散点距离的减小而提高, 当离散点距离达到1.50 mm时,其配准精度已经达到0.15 mm,基本满足工程应用要求.当配准精度相同时,配准效率较其它方法提高10%~20%.      

跨铁路步履式多点顶推钢箱梁施工技术

结合宁波市福明路半漂浮体系的双塔双索面斜拉桥钢箱梁的施工项目,对步履式多点顶推法施工中的临时墩设置、导梁设计、顶推设备作简单叙述,对顶推施工中的同步顶推、纠偏、控制力和位移控制措施及注意事项等进行了详细介绍。可为今后同类型桥梁的施工提供参考。     

CRTSⅡ型无砟轨道板施工技术

随着高速铁路的不断发展,无砟轨道为铁路的高速运行提供了保证,CRTSⅡ型无砟轨道板作为高速铁路的核心技术,具有施工工艺新、质量要求高、过程控制重要、验收复杂等特点。结合京沪高速铁路四标段现场施工的实践,介绍CRTSⅡ型无砟轨道板的施工技术与质量控制措施。     

多点牵引道岔直流转辙机控制电路的改进

对3个牵引点的大号码道岔常用的直流转辙机控制电路进行分析,发现既有十线制控制电路电缆加芯严重且没有切断保护功能,经分析研究提出电路改进方案并应用于工程实践中。     

基于G.8032的二层以太环网两点故障保护方案研究

ITU-T提出了以太网环网保护切换的方案,即G.8032标准.该标准采用备用链路的方法,当故障发生时,开通备用链路.但是,该标准只针对一点故障的保护,对于两点故障的保护能力还是空白,本文主要讨论基于G.8032标准的两点故障的保护.     

沃尔沃S60车发动机故障灯异常点亮

故障现象一辆2011款沃尔沃S60轿车,行驶里程约为1.8万km,因发动机故障灯异常点亮而进厂维修。故障诊断连接沃尔沃专用检测仪VIDA读取故障代码,调得2个故障代码,分别为"ECM-P008762:油道系统压力过低,信号比较故障"和"ECM-P008753:油道系统压力过低,模块编程关闭"。查看发动机运行状态下的数据流,怠速状态下低压燃油压力传感器的数值为620 kPa左右;踩下加速踏板,低压燃油压力传感器的数值在620 kPa～650 kPa波动,基本正常。此外,发动机的各项数据基本都在正常范     

巧妙修复别克GL8陆尊车遥控钥匙

故障现象 一辆2005年产别克GL8路尊车,在使用约5年后陆续出现遥控钥匙失灵的故障现象,笔者曾自己更换了遥控器的电池,但故障依旧。一开始用力按下遥控钥匙上的按键还能够控制车门解锁和闭锁,但在勉强使用约1年后,遥控钥匙彻底失灵,笔者只好到别克4S店进行维修。     

添尔沃S60车发动机故障灯异常点亮

故障现象一辆2011款沃尔沃$60轿车,行驶里程约为1．8万km,因发动机故障灯异常点亮而进厂维修。故障诊断连接沃尔沃专用检测仪VIDA读取故障代码,调得2个故障代码,分别为“ECM—P008762：油道系统压力过低,信号比较故障”和“ECM—P008753：油道系统压力过低,模块编程关闭”。     

是否要给底盘穿外衣

最近买了一辆新车。买的时候4S店建议我做个底盘装甲,但是价格较高加上我认为没有必要,所以没有做。回家了解了一下底盘装甲。有点后悔当时没有做了。     

基于大规模浮动车数据的交叉口转向规则自动提取算法

针对传统电子地图在生成时只包含路网拓扑关系,不具备路口转向规则的自动生成及更新能力,提出了利用大规模浮动车数据自动生成交叉口转向规则的算法.该方法建立转向规则数学表达和存储模型,并依托大规模浮动车数据分析和处理,引入置信点概念,提出基于首尾置信点控制的转向规则自动提取算法;以广州市为例,选取1d的浮动车GPS数据,对提出的算法进行效用评价,实验结果表明提出的算法准确率达90.4％,可准确实现多数交叉口转向规则的自动提取.