基于RGB-D视频的地铁异物风险检测方法研究

地铁异物影响乘客出行安全和列车行车安全,随着自动驾驶时代的到来,采用先进技术检测地铁异物风险是保障地铁安全的重要途径.深度传感器广泛应用在目标检测等领域,弥补彩色信息不足.因此本文采集地铁列车门及屏蔽门间风险区域的RGB-D视频,设计融合深度和颜色信息的异物风险检测算法.首先,提出RGB-D+背景建模(ViBe)算法的...     

智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略.基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路...     

鲅鱼圈港港口抛石层大口径成孔工艺

本文结合鲅鱼圈港散粮廊道基础钻孔灌注桩的工程实践,介绍了港口抛石层大口径钻孔灌注桩的施工攻关过程以及施工效果。阐述了较成功的港口抛石层大口径成孔工艺及其复合浆液的护壁特性。此工程成功引入2号胶凝剂,扩大了原复合浆液的适应范围。     

介绍美国“Valdez Star”溢油回收船

随着海上重大溢油事故的不断发生,世界各国对于真正高效的海上溢油回收技术的渴求也越来越迫切.直到1989年底,在美国缅因州建造的大型全功能溢油回收船"Valdez Star"号建成下水,使人们有理由相信,面对大型海上溢油灾难时,将海上的溢油也可回收起来.     

垂线遥测系统在葛洲坝2号船闸下闸首变形观测中的应用

介绍葛洲坝2号船闸下闸首挠度位移变形的主要规律,以及采用微机电容感应式垂线遥测系统,对高水头船闸闸墙挠度变形监测的必要性,可行性和试用情况。     

CATIA VBA二次开发在装配中批量搜索零件的应用

文章针对汽车开发过程中,经常需要对部分特定的零件进行批量选择用于校核或者作为报告用图,给出了装配中对指定的多个零件进行程序搜索选定的方法。在介绍VB编程语言及CATIA二次开发理论的基础上,给出程序自动搜索零件的基本流程,利用CATIA Automation调用Search方法,实现零件的批量搜索。通过实例验证,证明了CATIA批量搜索的优越性。结果表明,CATIA二次开发可以提高工作效率。     

汽车自动变速器维修技术讲座(二一三)

(4)离合器压盘和从动盘的拆卸,如图1362所示。①将DT-50548-3安装工具安装至空心轴肩。②将DT-50548-1压装器的中心螺栓与DT-50548-3安装工具的上凸台对准,紧固以将离合器总成从空心轴拉出。③将工具从离合器总成上拆下。专用工具。DT-50548双离合器总成拆卸工具/安装工具。     

双薄壁墩T构转体桥0号块悬臂施工过程空间应力研究

针对双薄壁墩的T构转体桥0号块内部结构复杂,施工阶段桥梁结构受力情况发生变化,以太白集特大桥T构桥为研究对象,对其悬臂施工阶段控制工况0号块进行空间应力分析。采用实体有限元软件MIDAS-FEA建立0号块与刚构双薄壁墩局部精细化有限元分析模型,以不同施工阶段梁段受力情况为荷载工况,通过圣维南原理在1号块块端施加荷载,分析悬臂施工过程0号块以及双薄壁墩空间受力情况与应力分布特点,为实际工程施工提供相应参考。研究结果表明,在悬臂施工阶段2种最不利状态下0号块与双薄壁墩均处于受压的状态,0号块横隔板受到很小的拉应力,双薄壁墩受到的压应力小于0号块所受到的压应力,T构转体桥最不利施工阶段为桥梁处于最大双悬臂状态时。     

68号汽轮机油对汽轮机调速器影响的试验研究

68号汽轮机油抗泡性能的好坏以及空气释放值的大小直接影响到汽轮机发电机组的调速器能否正常工作。该文认为为了能让调速器正常工作,应严格使用L-TSA(GB11120-89)68号优级汽轮机油。