新乡市铁路枢纽规划研究

新乡铁路枢纽位于中原城市群半小时交通圈内.随着中原经济区的快速发展,既有新乡铁路枢纽已逐渐不能满足经济发展需求,需对其进行重新规划.通过分析既有新乡铁路枢纽现状,发现存在新乡站南运转场通过能力不足,枢纽内货运布局不合理,新焦、新兖正线不贯通等问题.结合新乡市城市发展规划,对枢纽内解编系统、客运系统、货运系统及线路疏解分...     

浅谈康明斯柴油机在船上的应用

科学技术在不断向前发展,船用设备也在不停地更新。陆用康明斯柴油机在船上逐渐得到应用,并有推广的趋势。文章结合作者在船实际工作,分析了康明斯柴油机在船上应用的优缺点。     

客滚船火灾防范要点

客滚船火灾预防是老生常谈的话题,特别是近几年几起客滚船火灾事故更是引起大众广泛关注。笔者从事客滚船安全管理二十多年,结合实际工作经验从人、机、环、管角度简要分析客滚船火灾防范要点,希望抛砖引玉,引起航运界同仁共鸣。     

不等速快慢车模式系统能力计算方法研究

为了提供更为人性化的出行选择,开行快慢车模式是今后城市轨道交通发展的重要趋势.我国对不等速快慢车模式的需求已经显现,但仍然没有应用先例.因此,有必要对不等速快慢车模式系统能力计算方法进行深入研究,以期进一步完善和丰富城市轨道交通快慢车理论,提高市域快线规划和设计水平,为相关部门决策、建设、运营提供参考.结合运行图模拟铺...     

汽车弧焊排烟除尘系统新型防灭火应用

汽车焊接车间采用的弧焊排烟除尘系统由于工作环境易发生火灾,发生火灾后由于排烟除尘系统结构封闭,也难以及时消除火源,给企业生产运营带来很大的经济损失和安全隐患。文章对传统的弧焊排烟除尘系统易着火和难灭火两大难题进行了分析和研究,参考国内防火、灭火行业领域的最新成果,对传统排烟除尘系统的防着火结构进行了技术改进,同时在原排烟除尘系统中设计增加自动灭火结构的新技术。升级改进后的防着火结构能够进一步降低弧焊排烟除尘系统发生着火的概率,自动灭火系统在发生火灾后能够及时发现火源,实现自动灭火,消除火源。     

面向车身数字化工艺开发的多机器人避障算法

在汽车行业制造流程快速向“数字化”与“智能化”转型的背景下,制造工艺自动开发技术获得学术与产业界的广泛重视。针对车身制造过程多机器人工位中自动化工艺路径规划问题,提出基于智能化算法的多机器人系统避障与协调规划算法。针对现有机械臂在复杂多障碍物环境中局部路径规划时间长的问题,提出改进的APF-RRT*的机器人避障方法,缩短算法的迭代次数以及路径的总长度,实现局部路径的优化,提高局部避障算法的搜索效率。     

PLC控制的工业机器人组装系统分析

基于西门子S7-1200可编程逻辑控制器,控制汇博HR20-1700-C10机器人组装一套电机模型,针对该可编程逻辑控制器控制的组装系统的硬、软件进行设计与分析。组装系统主要由运输流水线、装配流水线、工业机器人和组装工件四部分组成,文章还介绍了机器人和可编程逻辑控制器的选型,并完成了可编程逻辑控制器程序的编写及在线模拟调试,通过合理的程序设计和人机界面,可以实现精确控制流水线组装系统。     

某商用车转向液压系统计算与匹配

汽车转向系统直接影响汽车的操纵稳定性和车内人员的安全。文章以某商用车转向的液压助力系统匹配为基础,详述了助力系统各项参数的计算,并对其各部件的关键参数进行匹配选型,保证了其可靠性、安全性。文字的分析及计算方案对转向液压助力系统的设计和应用有一定参考性。     

FSAE赛车转向系统优化设计

为提高FSAE方程式赛车的过弯速度及操纵稳定性,提出了一种MATLAB与ADAMS联合仿真优化分析方法来设计转向系统。首先运用MATLAB软件建立转向梯形平面运动学模型,进行初步结构设计,再使用ADAMS CAR建立前悬架和转向系统虚拟样机模型,实现动态优化,以转向横拉杆以外点为优化变量,得到转向梯形的最优阿克曼百分比,较好地达到了预期设计目标,并且验证了MATLAB与ADAMS联合仿真优化分析方法的精确性。     

政府主导下公铁联运系统三方演化博弈研究

公铁联运作为一种节能高效的运输模式亟需在我国发展.本文从系统角度出发,构建政府与公铁运输企业的三方博弈模型,通过博弈稳定性分析得到公铁联运系统满足稳定性条件的7个均衡点.运用数值仿真研究公铁联运系统理想策略集演化路径,阐明公铁联运系统内各主体演化趋势内在机理.分析各主体初始策略意愿变化下系统的演化趋势,发现公铁运输企业...