复杂海域水下无人航行器航位推算算法优化

针对当前水下无人航行器航位推算算法存在误差大、工作效率低等不足,设计一种性能优异的复杂海域水下无人航行器航位推算算法。首先分析当前无人航行器航位推算算法的研究现状,找到引起各种无人航行器航位推算算法不足的因素,然后收集无人航行器航位推算数据,结合复杂海域水下无人航行器航位的随机变化特点,引入遗传算法优化支持向量机设计无人航行器航位推算模型,最后与其他无人航行器航位推算算法进行对比实验。结果表明,本文算法可以适应复杂海域水下无人航行器航位的变化特点,提高无人航行器航位推算精度,无人航行器航位推算速度快,获得比对比算法整体性能更优的无人航行器航位推算结果,具有十分明显的优越性。     

振动信号监测的船用柴油机配气机构故障分析方法

船用柴油机配气机构故障复杂多样,传统船用柴油机配气机构故障分析方法无法描述故障类型,导致故障分析正确率低,误判现象严重,为了提高故障诊断正确率,提出基于振动信号监测的船用柴油机配气机构故障的分析方法。首先分析船用柴油机配气机构故障研究思路,并提取船用柴油机配气机构故障相关的振动信号,然后从船用柴油机配气机构故障相关的振动信号提取特征,运用层次分析法确定特征的权值,并采用改进支持向量机建立船用柴油机配气机构故障诊断模型,最后采用具体数据对船用柴油机配气机构故障诊断方法进行测试。结果表明,相对于其他故障分析方法,本文方法可以更好区别各种船用柴油机配气机构故障,提高了故障分析正确率,降低了故障的误判现象,具有很高的实际应用价值。     

道岔融雪系统数据配置的实现

介绍道岔融雪系统的组成和功能,指出系统网络设计中相关数据的配置十分重要。比较各种格式数据文件的优缺点,选择VisualStudio平台下的C#生成XML文件,并具体阐述数据配置文件的具体实现。     

基于PCA-SVM的边坡稳定性预测模型研究

提出了一种基于主成分分析(PCA)和支持向量机(SVM)的边坡稳定性预测模型。首先分析了影响边坡稳定性的因素,采用主成分分析方法求取主成分;再将主成分作为输入对支持向量机进行训练,并利用遗传算法优化支持向量机参数;最后通过实例与常用寻参方法所得结果进行比较。结果表明,该法能减少输入变量维数,提高了边坡工程稳定性的预测精度。     

德国Goldhofer公司的现代化飞机牵引车

全球的飞机牵引车的制造商中,有一家企业是不能不提及,那就是来自德国的Goldhofer公司,他们是世界在上最出色的飞机牵引车制造商之一。无牵引杆牵引好处多多跟使用最多的有牵引杆的飞机牵引车(如图1)不一样,Goldhofer飞机牵引车以无牵引杆杆为主(如图2)。相比起传统的有牵引杆的飞机牵引车,无牵引杆杆飞机牵引车更灵活,更安全,也更高效。国际     

可被摩托车牵引的最小房车亮相英国

近期,一款世界上最小的拖挂式房车在英国伦敦亮相了,这款拖挂式房车长2米,宽0.75米,可以被摩托车牵引行进,其设计研发者扬尼克笑称该款房车是专门为摩托车使用者设计的,它是可以放进书包里的＂皇室婚礼举办地＂。     

坝陵河大桥钢桁梁牵引控制技术研究

坝陵河大桥为主跨1088 m的单跨双铰钢桁梁悬索桥,钢桁梁采用桥面吊机由桥塔向跨中进行有铰逐次刚结架设.在有铰逐次刚结法施工过程中,由于主缆的变形较大,需将钢桁梁竖向牵引提升一定高度安装吊索,钢桁梁前端牵引量及牵引力变化较大.为确定合理的牵引方案,采用MIDAS软件计算各方案钢桁梁牵引至预定位置所需的吊索牵引力,并对钢...     

基于支持向量机的水下机器人操纵运动参数辨识

根据平面运动机构试验所得到的水动力系数确定水下运载器的运动方程,应用最小二乘支持向量机对水下运载器的试验数据进行分析,辨识得到了水动力系数,并将辨识得到的参数同平面运动机构试验所确定的参数相比,验证了最小二乘支持向量机进行水下运载器操纵运动参数辨识的有效性。根据所辨识的水动力系数进行了模型验证,证明所辨识得到的水动力参数是可靠的。该方法对水下运载器的操纵和控制的研究有重要意义。     

基于RBF神经网络与LS-SVM方法的无人机飞行数据预处理方法

在对无人机飞行数据预处理方法分析比较的基础上,将RBF神经网络和最小二乘支持向量机相结合,提出1种飞行数据预处理的组合方法,进行优势互补,对单一方法的处理结果进行加权平均.仿真结果表明,该方法增强了算法的可靠性,提高了数据预处理的精度,具有较强的可操作性和适用性.     

试析降低副机发电耗油的措施

文章从船舶副机自身的节油、更经济的发电设备的应用、减少船舶电能需求等方面对船舶副机主要节能措施进行了分析探讨,为船舶副机节油降耗提供了有益的参考。