ABS控制器参数的优化设计

在基于逻辑门限的ABS控制策略的基础上，建立了汽车ABS系统的仿真模型；提出了使用遗传算法优化设计ABS控制器的参数，并利用遗传算法和数字仿真相结合的手段，获得了参数设计结果。通过对优化设计参数和原设计参数运行结果的比较，证明基于遗传算法的优化设计方法有效，设计结果可供工程实践参考。     

长丰猎豹汽车ABS的构成及故障诊断

长丰猎豹CFA2030系列车型配备电子式防抱死制动系统，介绍该系统的构成、防抱死制动的控制过程及故障诊断。     

汽车防抱制动系统车速估计方法的初步研究

实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统的前提是车速的准确测量。为减少微控制器的计算量和增加系统可靠性，利用汽车轮速信号和车身加速度信号，建立了估计车速的线性模型，提出了模型中系数的基于最小二乘递推算法的计算方法。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。     

滑模变结构汽车ABS滑移率控制方法的研究

提出了一种用于ABS滑移率控制的滑模变结构控制方法,通过将实际滑移率与参考滑移率作比较,形成滑动面,追踪参考滑移率来使ABS系统处于制动的最佳区域。并且采用了饱和函数来削弱变结构带来的颤抖现象,经仿真表明,该方法在ABS的滑移率控制中是切实有效的。     

汽车ABS控制器集成开发系统的研究

介绍了自行开发的ABS电子控制器的集成开发系统,在该环境体系中能够进行大量的多功能的纯仿真和实时硬件闭环模拟试验,且各模拟试验采用了一体化的系统,从而缩短了ABS控制器的开发周期,并保证了产品的可靠性。     

基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究

提出一种基于模糊PID控制的防抱制动系统控制方式。针对简化的汽车纵向双轮模型,设计了模糊PID控制器,讨论了模糊 PID控制切换参数的选取,并具体介绍了模糊控制器的设计。仿真对比试验验证了模糊PID控制性能优于单一的PID控制和模糊控制。     

帕萨特B5轿车常见故障分析

详细论述了帕萨特B5轿车凸轮轴链轮正时错误引起发动机工作不良、ABS电控单元故障导致防抱死功能失效、防冻液配比不当影响冷却系统正常工作、飞轮损坏引起怠速抖动、油压过高造成换档冲击、点火线圈损坏导致发动机缺缸等故障的原因分析和检修。     

基于亿恒C164CI汽车防抱死制动控制器的设计

介绍了一种汽车防抱死制动控制器的设计。控制器以亿恒C164CI单片机为核心，C164CI单片机具有CPU实时计算的能力及丰富的外设接口，能充分满足这一系统控制要求。文章介绍了ABS控制器的系统设计及其软硬件设计．并给出了其C语言设计的部分程序。     

东风雪铁龙爱丽舍轿车ABS故障诊断

爱丽舍(Elysee)轿车采用德国BOSCH公司的ABS5.3系统,对于该系统的故障诊断需首先进行初步检查,然后再进行故障自诊断。故障信息可借助于ELIT4125-T检测仪读取,而爱丽舍轿车专用的4109-T检测接线盒可快速检查故障。对该车可能出现的每种故障给出了详细的分析和诊断步骤,并对一个故障实例按介绍的方法进行了分析和诊断。     

汽车ABS最佳滑移率的在线识别

基于滑移率的汽车ABS控制方法的难点在于确定最佳滑移率。若将目标滑移率设为定值，则并不能实现最优控制。文章采用Kiencke μ-S模型，应用自调整遗忘因子的递推最小二乘法来实现最佳滑移率的识别。采用三参数Burckhardt μ-S模型模拟路面条件，结合单轮车辆模型的模糊滑模控制方法，在MATLAB／simulink 6、5环境下进行仿真。仿真结果表明，这种基于Kiencke μ-S模型的最佳滑移率的识别方法，能够实时在线识别最佳滑移率，在汽车ABS基于滑移率的控制中是切实有效的。