书讯

一些小型摩托车前轮采用摇臂式(又叫杠杆式)悬挂方法。当左右两个减震器总成的弹力和液力能保持平衡时，不论车子静止或是在崎岖路面行驶，负载轻重，前轮均不会倾侧。但若车子使用过久，或保养不善，前轮悬挂臂上的三个连接孔(见图1)，部分或全部松动，或减震弹簧力、液力发生变化时，车轮即会受到随     

我国关节式集装箱平车设计方案探讨

论述了研制关节式集装箱平车的必要性，提出适合我国现状的二联关节式集装箱平车的设计及技术参数，与普通集装箱平车作了对比，并解决了转向架的均载问题。     

船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。