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151.
152.
一种惯性/星光复合制导系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性。一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值。以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数。仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性。 相似文献
153.
从路段实际功能出发,提出基于路段与路径行程时间序列的相关性识别关键路段的方法.借鉴蒙特卡洛思想,以真实数据构造10万条随机路径验证该方法的可行性,并识别出对上海市路网行程时间有关键影响的路段集合.以上述集合为参照,利用模糊聚类及迭代累计平方和算法提取路段行程时间序列特征并构造两个新变量,结合基础属性建立二项Logit模型,从而主动查找关键路段.比较该模型与基础模型、随机分类器查找效果表明:基于最大归一化行程时间曲线聚类,其结果对关键路段识别模型的性能有提升效用;行程时间对数差分序列的结构性变点在路网和路段级别均有明显时间聚集特性,虽然其个数与路段关键性无明显关系,但其与常见波动程度指标相关性小,可保留用于描述行程时间波动常发性和聚集性. 相似文献
154.
基于新型Smith预估器的网络控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种针对网络时延和被控对象时延的新型Smith预估器,以便有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响.该预估器不包含网络时延预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,适用于网络时延为随机、时变和不确定的网络控制系统.仿真结果表明,在网络时延大于1个乃至数十个采样周期的情况下,基于该新型Smith预估器的网络控制系统具有较强的鲁棒性,且具有良好的动态性和抗干扰能力. 相似文献
155.
Parkinson's disease patients suffer from disorders of speech.The most frequently reported speech problems are weak,hoarse,nasal or monotonous voice,imprecise articulation,slow or fast speech,difficulty starting speech,impaired stress or rhythm,stuttering,and tremor.To improve the speech quality and assist the patient with speech rehabilitation therapy,we have proposed the speech recognition model for Parkinson's disease patients using transfer learning technique (PSTL),where we have pre-trained the long short-term memory (LSTM)neural network model with our developed publicly available dataset that has been obtained from healthy people through the social media platform.Then,we applied the transfer learning technique to improve the performance of the PSTL framework.The frequency spectrogram masking data augmentation method has been used to alleviate the over-fitting problem so that the word error rate (WER) is further reduced.Even with a limited dataset,our proposed model has effectively reduced the WER from 58% to 44.5% on the original speech dataset and 53.1% to 43% on the denoised speech dataset,which demonstrated the feasibility of our framework. 相似文献
156.
车辆轨迹蕴含着大量丰富的交通流时空信息,对于全面解构城市交通路网运行具有至关重要的意义.传统车辆轨迹重构模型大多基于定点线圈检测数据或者浮动车轨迹数据作为输入数据,并且普遍未考虑过饱和交通状态.本文提出了一种基于车辆身份感知数据的车辆路段轨迹重构方法,通过构建一种绿灯相位回溯框架,基于交通流激波理论分段重构车辆行程轨迹,每次回溯过程包含两个主要步骤,即估计车辆状态和分状态重构车辆行程轨迹;然后在Paramics 微观交通仿真平台上对本方法模型的准确性进行了验证.结果表明,该方法在各种饱和状态下均能达到令人满意的应用效果. 相似文献
157.
刘伟中 《铁路通信信号工程技术》2013,(5):58-62
基于感应回路的数据通信方式设计一种基于感应环线通信的数据接收器,该数据接收器采用4个高频数字接收器实现FSK信号的相位检测。通过对接收电路进行仿真实验,该系统能够很好地完成数据接收任务,具有接收可靠,稳定等优点。 相似文献
158.
159.
160.
AFC系统与地铁运营的票务收益息息相关,系统安全性的高低直接影响票务收益安全。根据深圳地铁AFC系统的现状,阐述了系统所面临的安全威胁。从硬件、软件、管理层面上分析了深圳地铁所采用的安全措施,并对系统安全性的改进做出展望。 相似文献