智能小车坡度采集与避障模块的设计研究

本设计以STC89C51单片机为控制核心,小车速度和方向的控制通过PWM脉宽调制完成。利用控制系统中的超声波检测模块来测量距前方坡道的长度,同时由单片机计算出斜坡角度,并自主判断采取爬坡或者避障动作。若障碍物的坡度超出智能小车的爬坡能力范围,则由红外避障模块检测障碍物的外形尺寸参数,采用绕行方式来躲避障碍物。     

AT供电制接触网自动调压方案研究

针对某条电气化线路接触网电压偏低问题,分析了几种常用电压补偿方案的特点,提出了适合AT供电制接触网的自耦变压器单臂有载自动调压的解决方案。     

日产坎顿工厂的生产管理

从多方视角介绍了日产汽车公司美国坎顿工厂的建设背景和投产情况,简要概括了坎顿工厂所采取的提高劳动生产率的生产集中化战略。     

交流传动地面功率试验及问题探讨

介绍了交流传动地面功率试验的主要结果,并就异步牵引电动机、逆变器、滤波电路及保护中的一些问题进行了探讨,提出交流传动机车应进一步研究解决的问题。     

基于源代码插桩的C程序内存使用错误动态检测

针对C程序内存使用错误的预防和处理方法分基于静态分析和动态分析两类。静态分析工具研制复杂，目前还没有得到广泛使用的高效工具。动态分析又分为基于目标代码和源代码插桩分析两类。由于缺少完整的语法、语义信息，基于目标代码的分析有时对错误的捕捉、定性不够精确。基于源代码的分析由于其信息的完整可以达到对错误的最精确报告。本文对C程序中的内存使用错误进行了分析，并讨论了一个C程序内存错误动态检测工具的设计思想，给出了系统流程、关键数据结构、错误捕捉方法的设计。     

80C196MC单片机控制永磁无刷直流电动机调速系统

扼要地介绍了80C196MC单片机的特点及在永磁无刷直流电动机驱动中的应用。     

低硒对浦氏纤维动作电位的影响

本文在低硒猪离体浦氏纤维细胞上,观察动作电位的变化及维生素C对其变化的影响,结果证明:低硒猪浦氏纤维APH明显降低(P<0.05),而APD_50、APD_(90)和ERP与对照组相比差异均不显著。这一结果与低硒大鼠在体心肌细胞动作电位的改变完全一致。以5.7mM维生素C或34mM维生素C台氏液灌流低硒猪浦氏纤维,对APH和ERP影响不显著,而对于APD_(50)和APD_(90)呈现有缩短倾向。     

基于ARM9的汽车行驶记录仪设计

汽车行驶记录仪的使用对遏制疲劳驾驶与车辆超速以及进行道路交通事故的鉴定具有重要作用。基于国家标准（GB／T19056-2012）设计汽车行驶记录仪,在系统整体设计的基础上,硬件选用S3C2440微处理器,对数据采集等模块进行设计,其中GPS模块定位误差达到10m,速度误差达到0．1m／s,软件采用嵌入式Linux系统。该记录仪在对基本行驶状态信息记录的基础上,实现了对汽车的精准定位、远程跟踪和数据通信传输功能。     

基于nRF905的无线环境监控系统设计

温度、湿度和烟雾度作为最基本的环境参数,它们的测量方法和装置对现实生活和生产具有重要意义.通过利用无线通信模块nRF905和微处理器STC12C5A08AD设计了无线环境监控系统,主要包括数据采集子系统和数据接收监控子系统.数据采集子系统由数字传感器DS18B20构成的温度测试单元,数字传感器DHT11构成的湿度测试单元及模拟传感器MQ-2构成的烟雾度测试单元组成,通过单片机STC12C5A08AD分别对温度、湿度和烟雾度采集处理;然后通过无线通信模块nRF905构成的通信主体单元传输到数据接收监控子系统,实现对环境的实时监控.