智能交通系统及其车辆自动控制技术

本文简要介绍了智能交通系统的概念、发展状况、基本内容和研究开发过程，进一步阐述了智能交通系统中的先进车辆控制技术。综述了汽车纵向控制、横向控制、自动驾驶及车列控制。最后，对我国如何发展智能交通系统和先进车辆自动控制技术进行了探讨。     

自动驾驶汽车的仿真

随着汽车自动化程度的提高，自动驾驶汽车已成为国内外的研究热点之一。本文设计了一种自动驾驶汽车的模型，它能根据道路的弯曲程度变化实时地计算出车辆的转向角度输入，控制车辆按照预设想道路行吮。     

转向器齿条硬度全自动测试分选系统的研制

国内首次研制成功转向器齿条硬度全自动测试分选系统。该系统可自动测试转向器齿条的里氏硬度，可转换成相应的洛氏、布氏、维氏值，并按生产要求自动进行分选。系统采用上、下位机结构，设计了智能测头，由微机控制步进电机和气动装置实现位移和机械动作。介绍了系统的测量原理、系统结构、硬件及软件。     

采用预测控制的自动变速器动态电加载试验台的研制

在取消惯性飞轮的情况下,利用预测控制可以弥补电涡流测功器响应时间长的缺陷,从而可以比较准确地模拟自动变速器工作过程中,除了被拖动之外的各种受力状态,为自动变速器的研究、开发和测试提供了经济而高效的手段。     

现代工程机械自动换档控制系统（1）

介绍了现代工程机械自动换档系统的原理与方法。结合国外工程机械自动换档实例，详述了有关结构、传感器技术、电液联合控制技术，为现代工程机械设计、使用、维修提供了较详实的资料和依据。     

新型无线感应技术在模拟载波通信中的应用

与传统的感应无线技术相比,新型无线感应技术具有更好的抗干扰能力且减少了一根传输线,应用于机车,特别是磁浮列车的自动驾驶中,可以满足列车自动化驾驶中通信定位测速的需求。为此对新型无线感应技术在模拟通信中的应用进行分析。以单频模拟信号为调制信号,对连续正(余)弦载波进行调幅、调相和调频等调制,得到AM,DSB,SSB,窄带调频,窄带调相等已调信号通过新型无线感应系统时的不同解调新方法,并对新型无线感应系统的AM,DSB,SSB,窄带调频,窄带调相等调制解调进行仿真。结果表明:新型无线感应技术可以应用于模拟载波通信中恢复原始信号。     

试漏技术在自动变速器生产中的应用

日趋激烈的市场竞争对自动变速器的质量水平提出越来越高的要求。而当前自动变速器市场问题主要集中在异响、漏油及振动噪声三大问题。文章通过从试漏原理以及关键参数设定等方面,对自动变速器生产过程中的试漏检测进行分析。     

汽车固定线计算机检测系统设计与应用

采用计算机对汽车的制动性能，车速，前轮侧滑三种性能指标进行了综合地检测。着重介绍了在制动性能检测中采用的差速辊的功能和优点，分析了汽车的各种动作及其相互关系并编制了控制程序。进行了软硬件联调和分析研究。     

区间通过信号机布点软件的研究

主要研究了区间通过信号机布点软件的设计思路和原理,利用软件来实现闭塞分区的长度计算,并确定区间通过信号机设置里程。     

基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。