发动机气门弹簧盖及锁片自动装配技术研究

本论文介绍了发动机气门弹簧盖及锁片自动化装配设备的组成及制造目标。简述了实现气门弹簧盖及锁片自动化装配设备制造目标的关键技术:自动上下料技术、压紧技术、防错技术等。最后给出了发动机气门弹簧盖及锁片装配设备的发展趋势,说明了自动化装配技术在发动机气门弹簧盖及锁片装配过程中的重要意义。     

4WS汽车自动泊车轨迹生成策略

针对传统泊车轨迹生成方法中存在两段圆弧曲率并不连续的问题,提出融合微分平坦和B样条理论的轨迹生成策略。首先建立了4WS车辆自动泊车过程中的运动学方程,并由此证明了此系统的微分平坦性,利用B样条理论对平坦输出进行参数化,通过非线性规划器来参数化求解B样条曲线的顶点。     

国外潜艇硼氢化钠水解制氢的研究与进展

叙述了国外潜艇AIP装置硼氢化钠水解制氢的研究与进展,介绍了硼氢化钠溶液水解制氢方法、水解反应催化剂,描述了潜艇硼氢化钠水解制氢系统、管式和一体式硼氢化钠水解制氢反应器的组成与工作,分析了制氢器反应区内的两相流动现象、反应区体积和换热-冷凝器传热面积要求,以及制氢器内液滴的分离、固体颗粒的沉淀和悬浮物的过滤、制氢器的动态特性等问题。     

路段重要度法进行公路网交通量分配的进一步探讨

针对总量控制法中路段重要度交通分配法存在的缺陷,将节点的交通发生强度及交通吸引强度应用于路段重要度分配模型,从而更加真实地反映了节点的社会经济、土地使用特性对交通分配的影响,使交通分配的精度提高,进一步完善了总量控制法理论。     

同步环线如何实现列车准确停车

以广州地铁1号线和2号线为例,介绍同步环线的设计原理和组成,分析列车准确停车功能的实现,探讨同步环线的优缺点及国际上列车定点停车技术的发展趋势。     

特大断面隧道远程自动监测方案的研究

文章介绍了特大断面隧道——广州龙头山隧道的远程自动监测系统。该系统由本地子系统和远程监测子系统构成,其中本地测量子系统实现了对拱顶沉降、锚杆应力、二次衬砌钢筋应力和二次衬砌混凝土应变四个方面的远程自动监测;无线传输子系统采用基于Web(Internet)及GSM中GPRS的无线远程数据传输方式,实现了对隧道监测数据的远程无线传输。根据7个月监测可知,龙头山隧道使用正常,各部分结构处于安全状态。为评价特大断面隧道结构的长期安全性,还需要在今后的运营阶段做更长时间的监测及提供更多的数据支持。     

基于路线优选的公交线网优化设计方法研究

传统的公交线网优化设计或基于经验或基于评价结果,需要规划者有较丰富的专业背景知识,但不能起到良好的决策支持作用.基于现有的路径生成与公交客流分配方法,总结并提出了一套完整的基于路线优选的方案生成型公交线网优化设计方法,介绍了该方法的实现流程、应用该方法的关键模型及算法,并通过算例验证了这种基于路线优选方法的公交线网优化设计的可行性.     

CAN总线在汽车智能换档系统中的应用

汽车智能换档就是使自动变速器具有人的智慧,能够完全自主地根据当前的行驶环境和驾驶员的个性意愿来换档,这是今后自动变速技术发展的方向。介绍CAN总线的特点,分析CAN总线结构在汽车智能换档系统中应用的意义,介绍基于CAN总线的智能换档系统结构和通信原则,分析自动变速器ECU、电喷发动机ECU和制动防抱死ECU中的报文内容以及基于CAN总线结构的汽车智能换档通信系统的数据流动结构。     

雪峰山特长深埋公路隧道涌水量灰色预测

文章针对邵怀高速公路雪峰山特长深埋隧道排水设计及施工现状,通过众多方法比较分析,优选采用灰色理论来预测隧道开挖距离与涌水量问的关系,以预测隧道开挖后总的涌水量,为中心水沟管径大小设计提供依据,对指导隧道施工具有现实意义。     

改进的有限时间最优预瞄横向控制器设计

提出了有限时间最优预瞄横向控制算法,根据高速公路车道保持系统实际控制要求,使用了同时考虑车辆当前偏差、预瞄点偏差和控制变量的有限时间二次型性能指标函数。运用最优跟踪算法并进行预瞄距离内曲率恒定的假设,使得控制器参数可以离线求解,保证了车辆控制的实时性。通过仿真及实车试验验证,该控制算法具有较好的跟踪效果。