基于结构光视觉传感技术的轮对测量新方法

非接触式轮对自动测量新方法利用先进的结构光视觉传感技术完成轮对各参数的测量.通过结构光扫描轮对,在轮对不同的部位产生相应的变形光,利用视觉传感及图像处理等技术提取结构光变形曲线,获取轮对几何信息,实现轮对外形尺寸、轮对踏面擦伤和剥离等多个参数的在线非接触测量.该方法简单、可靠,测量精度为±0.2 mm.     

临时路径发生器学引的UUV跟踪控制(英文)

A path following control algorithm for an unmanned underwater vehicle(UUV) using temporary path generation guidance was proposed in this paper.Owing to different initial states of the vehicle,such as position and orientation,the path following control in the horizontal plane may yield a poor performance.To deal with the negative effect induced by initial states,a temporary path generation was presented based on the relationship between the original reference path and the vehicle’s initial states.With different relative positions between the vehicle and reference path,including out of straight lines,as well as inside and outside a circle,the related temporary paths guiding the vehicle to the reference path were able to be generated in real time.The vehicle was guided to steer along the temporary path until it reached the tangent point at the reference path,where the controller was designed using the input-output feedback linearization method.Simulation results demonstrated that the proposed algorithm is effective under the three different situations mentioned above.     

基于变发电电压功率变换器的海上钻井平台风力发电系统硬件结构的研究

本论文阐述了海上钻井平台的风力发电系统的具体硬件方案和主要设备选型,设计了基于变发电电压功率变换器的（Switched Reluctance Generator,简称SRG）风力发电系统,弥补了现有的风力发电系统的不足。     

基于数值和实验方法的非透浪梳式防波堤的水动力学特性研究

采用源函数造波法建立了三维数值波浪水槽模型,模拟了不同随机种子数(NW)下的随机波浪,与目标谱对比的结果证明当NW=200时,采用文中的数值方法可以得到较好的模拟精度;建立了随机波浪对一种非透浪梳式防波堤作用的数值模型,通过数值模拟结果和实验结果的比较,验证了该数值模型的有效性。对该非透浪的梳式防波堤的水力学特性进行了实验研究,并应用上述数值方法对结构的所受冲击波浪力机理进行了分析,数值结果证明在该结构的危险水位下,由结构的翼板和胸墙下底板所构成的异型空腔结构是导致翼板上产生较大冲击压力的主要因素。在此基础上,为了消减翼板的冲击压力,提出一种改进的结构型式,最后对该改进结构的翼板上波浪力特性和波浪反射系数进行了实验研究。     

基于双线阵相机的高铁CPⅢ自动测距系统

本文设计了一种高速铁路CPⅢ的自动测距系统,该系统以双线阵相机作为CPⅢ的图像采集设备,运用HALCON软件对采集到的CPⅢ图像进行自动识别得出CPⅢ中心的像素坐标,利用交汇测量原理计算出CPⅢ在相机坐标系中的位置,再经过坐标系的变换得出CPⅢ到铁轨中心的距离,通过Visual C++2008编程将图像采集、自动识别、计算等集成一体,实现了CPⅢ的自动测距,与全站仪、经纬仪等仪器比较显的方便许多。     

拧紧扳手凸轮轴自动变位装置研发与设计

文章介绍了拧紧扳手凸轮轴自动变位装置的工作原理和制造目标。简述了实现拧紧扳手凸轮轴自动变位装置制造目标的结构:凸轮轴自动变位模块、电气控制模块、误差调整模块等。给出了拧紧扳手凸轮轴自动变位装置发展趋势,对汽车发动机自动化装配生产线的研发具有重要的参考价值。     

高速铁路路基帮填沉降变形控制及监测技术应用探讨

高速铁路路基帮填将引起既有线附加沉降变形,为研究帮填路基有效可行的沉降变形控制技术及运营高速铁路安全监控技术,结合某新建客运专线引入既有高铁站,与运营高速铁路并站设置引起既有线路基帮填的工程实例,探讨帮填路基地基采用管桩桩筏结构加固及采用泡沫轻质土代替常规土质填料作为控制路基沉降变形措施的适用性,通过数值计算评估既有线附加沉降量为1.75~3.42 mm,验证设计方案是可行的;探讨自动化监测技术应用于运营高速铁路沉降变形监测,并建立预警及多方联动机制以确保运营安全是必要的、可行的。目前实测路基沉降量为1.73~2.44 mm,实测值略低于评估值且沉降较为均匀。     

新型竖直轴海洋能发电设备叶片的优化与仿真

为深入了解新型竖直轴海洋能发电设备的性能,对其叶片结构的流场特性和设备在流场中的动力收集特性进行仿真研究.建立不同结构叶片和不同数量叶片的二维模型,通过仿真计算,得到不同结构叶片的流场状态,以及叶片数分别为3、4和6时设备的合力和转矩大小.研究结果表明:在矩形叶片上开长方形孔能明显改善叶片后方的涡流,提高叶片的性能;当入口速度不变时,设备所受合力和转矩会随叶片数量的增加而增大;当叶片数量不变时,设备所受合力和转矩会随入口速度的增加而增大.研究结果可为新型竖直轴海洋能发电设备的结构设计与优化提供参考.     

城际铁路CTC中自动折返功能设计与实现

针对提升城际铁路运营效率的迫切需求,在调度集中系统中叠加自动折返功能是一项关键优化内容。以珠三角城际铁路为背景,着重介绍了调度集中系统设计、优化阶段自动折返功能的具体思路与方案,详细描述了折返计划线绘制、车组管理、运营计划发送、折返进路自动办理、自动折返计划等关键环节的实现方法,对实际工程应用提供参考。