An Innovative On-Board Computer for Space Robot

In this paper an on-board computer system for the first Chinese Intelligent Space Robotic System was presented. A fault tolerance design on on-board computer （OBC） was proposed that allows commercial-off-the-shelf （COTS） devices to be incorporated into dual processing modules of on-board computer. The processing module is composed of 32-bit ARM RISC processor and other COTS devices. This innovative approach deeply relies on light weight/low cost equipment development using commercial miniaturized parts and non-space qualified technologies. As well as, a set of fault handling mechanisms was implemented in the computer system. The on-board software was organized around a set of processes that communicate between each other through a routing process. The qualification experiment shows that the fault tolerant on-board computer has excellent data processing capability and is enough to meet the demanding of the extremely tight constraints on mass, volume, power consumption and space environmental conditions.     

关于带误差的Ishikawa迭代过程

在一致凸Banach空间中研究了非扩张映射序列的带误差Ishikawa迭代过程的构造和收敛问题,推广了近期的结果。     

城区核心竞争力的形成机制及其营造策略

在分析城区核心竞争力的特点及内涵的基础上，从三个方面论述了城区核心竞争力的形成机制：一是城区核心竞争力与城市综合竞争力的关系；二是城市功能空间定位与城区核心竞争力的关系；三是城市产业结构与城区核心竞争力的关系。最后，有针对性地提出了城区核心竞争力的营造策略：根据城市性质定位城区核心竞争力；通过功能强化提升城区核心竞争力；通过产业集聚营造城区核心竞争力；借助重大项目营造城区核心竞争力；通过制度创新营造城区核心竞争力。     

强紧式仿紧性在连续闭映射下的逆象

证明了强紧式仿紧性在完备映射下的逆象保持不变，且将这一结论与积空间联系得到一些结果。     

宽体板拱桥空间受力分析

当板拱桥的宽度与跨度接近，甚至其宽度大于跨度，这类板拱桥称为宽体板拱桥．这类桥梁现有的杆系结构设计理论存在问题．按《公路桥涵设计通用规范（JTGD60-2004）》，以实腹式宽体板拱桥为例，利用MIDAS／Civil建立空间有限元分析模型，进行影响面计算，分析了应力最不利位置以及其值的加载计算，将计算结果与平面杆系有限元简化分析模型的计算结果进行比较．指出二者分析结果的相同的和不同的方面，为该类桥梁的设计、病害分析提供理论基础．     

预应力连续刚构桥施工空间仿真分析

箱梁桥是一个空间的结构受力体系,因承受拉、压、弯、剪和扭等的复合作用,其结构变形和受力情况十分复杂,在大跨P.C.连续刚构桥中表现得尤为显著.通过对ANSYS程序进行二次开发,实现了重庆合川白果渡嘉陵江大桥主桥施工全过程的空间仿真分析,这对深入认识该类桥的实际受力情况意义重大.     

墩台盖梁的空间有限元分析及简化计算

本文针对桥梁工程较为常见的独柱式、双柱式、三柱式盖梁，建立足够数量的样本库，通过空间有限元分析求解其控制截面内力。并与现有的计算方法进行对比分析，对独柱式基梁的常规计算方法提出修正系数；对双柱式、三柱式益梁，以空间有限元分析为基础，通过多元回归建立基梁控制截面内力计算简化公式。     

城市交通空间需求与交通网络双均衡研究

从交通空间需求入手,运用均衡原理建立交通空间需求与交通网络二者的耦合关系模型,提出了一套城市交通空间需求与交通网络一体化均衡配置方法。该方法能够同时实现交通需求与交通网络的供需均衡以及交通网络自身的用户均衡,对于城市土地利用与交通系统的一体化规划以及城市规划与交通规划的结合具有重要的借鉴作用。     

城市道路及景观设计

从整体设计观念出发,分析城市道路空间景观的构成要素和设计要点,旨在使道路设计与城市规划、建筑设计等系统紧密站结合,形成城市道路空间景观的有机设计方法。     

基于空间网格法的某地道箱体设计与计算

以呼和浩特市万通路(东客站西路)地下通道及管网为工程背景,采用“空间网格法”对地道箱体进行网格划分,利用Midas Civil有限元软件建立地道箱体结构的空间网格有限元模型,并通过Ansys中的20节点实体单元（solid186单元）验证空间网格有限元模型的刚度、应力以及内力模拟的正确性。之后根据工程中实际的荷载、边界条件以及施工阶段对所建立的有限元模型进行模拟、计算和配筋设计。结果表明：采用Midas Civil对地道箱体结构进行空间网格法建模具有计算速度快、刚度模拟准、便于加载和配筋设计等优点。