电缆配线的结构分析及程序实现

将电缆配线看作树形结构模型。通过对各类型电缆以及箱盒进行归纳、整理和分析,发现只需要将这些数据以一定规律录入数据库,再以程序来进行访问就能用CAD绘制出所需的各种信号电缆的电缆配线图。     

图的闭通路覆盖数

本文研究了图的闭通路覆盖数的一些性质,获得了一些有意义的结果。提出了树的4-闭通路覆盖数的多项式时间算法。     

海洋石油钻井平台设备安全管理探讨

首先阐述了设备安全管理定义,指出其对海洋石油钻井平台具有重要意义。随后从设备选型、日常维护、故障处理等三个方面并结合工作中的实例,对如何做好钻井平台的设备安全管理工作进行了探讨,表明了一些必须坚持的原则,提出了一些注意事项,对从事本行业设备管理人员开展工作有较好的指导意     

基于故障树的某型船主冷凝器真空偏低原因分析

主冷凝器是船舶蒸汽动力装置的重要组成部分,其可靠性的好坏直接影响了整个蒸汽动力装置系统的运行状况。在分析了引起主冷凝器真空偏低的原因的基础上,利用故障树理论绘制出主冷凝器真空偏低故障树,并对其进行了定性分析。所得结果有助于装备使用人员和工厂技术人员更快更准地查找故障原因。     

故障树分析法在工程机械维修与管理中的应用

从故障树分析法（FTA法）的作用和应用方法两方面对其进行了阐述,并将故障树分析法应用于路桥施工现场机械故障的诊断。以装载机和塔吊的故障和维修为例,采取故障树的形式,全面、系统、层次性地形成诊断分析结果,验证了故障树分析法良好的应用效果,并对故障树分析法在工程机械维修与管理中应用的特点进行了简要总结。     

道岔状态不良风险的故障树分析及控制研究

针对道岔状态不良,通过建立涵盖道岔全生命周期的故障树模型,计算最小割集、顶事件概率和基本事件的临界重要度,对道岔状态不良进行定量风险分析.围绕风险控制的消除、预防、减轻后果、事故应急4个方面,研究提出8项针对性的风险控制措施,并建立控制措施有效性评价矩阵,来评价措施有效性.结果表明,道岔状态不良属于风险程度较高的危害事...     

传真天气图的计算机接收识别技术

本文研究讨论了利用计算机接收识别传真天气图的理论和方法,包括：传真天气图的计算机接收、信号转换、图像的二值化、细化、矢量化以及等压线的识别与提取的理论和方法。该技术在实际应用中,取得了令人满意的效果。     

交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法

为使交互式水域环卫机器人（Interactive Water Sanitation Vehicle，IWSV）在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物，提出一种将基于采样的快速搜索随机树（Rapidly-exploring Random Tree，RRT）算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标，利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角，基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围，对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化，得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景，引入抗积分饱和比例积分微分控制（Proportional Integral Differential Control，PID Control）法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性，基于到达时间（Time of Arrival，TOA）定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明，该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优，可靠性更好，可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求，且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。