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在做电拉系统开发的过程中,为解决单片机89C52与PC机通信问题,利用89C52的I/O口模拟串口与PC机进行通信,通过这种方法可以实现多个串1:7,而且串口通讯高效、可靠、标准统一系统包括目标机采集子程序、目标机数据发送子程序、上位机接收子程序等,并给出了硬件原理图。 相似文献
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原文发表于美国《信号》杂志2009年2月号。本刊发表此文,并不表示赞同其说法或证实其报道,仅供读者参考。 相似文献
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赤道几内亚Mbini桥主桥为120 m+120 m独塔斜拉桥,倒Y型塔,桥宽13 m,肋板式断面,平行钢丝斜拉索.桥位处于Wele河大西洋入海口,防腐、船撞问题是本桥的重点;预应力混凝土主梁在经过多次调索后能够满足规范对C40混凝土全预应力构件的要求,是本设计的一个难点.介绍桥梁构造和计算要点. 相似文献
165.
针对路侧采集的激光雷达点云数据随距离增大而密度下降导致同一目标的点云被分割成多个目标的问题,提出了一种基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法。首先,使用改进GPF和直通滤波对采集的路侧点云进行过滤,提取出道路区域上的非地面点云;然后,基于有效距离和sigmoid函数构建自适应系数函数,对DBSCAN聚类算法集群生长中近邻点搜索时半径阈值的选取规则进行优化;最后,利用自适应阈值DBSCAN聚类算法对非地面点进行聚类,得到隶属于单个目标的点云。采集了1 055帧真实场景的连续数据进行测试,结果显示:C-H系数平均约增加3倍、D-B系数平均减少4.52%、轮廓系数平均增加77.78%,这表明基于自适应阈值DBSCAN的分割算法能提高点云簇的类内一致性和类间差异性,有效减少路侧激光雷达点云的过分割现象,具有较高的工程应用价值。 相似文献
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168.
K-均值算法聚类速度快,易于实现,且对数据依赖度低,在文本聚类中得到广泛应用.然而,由于聚类初始中心点选择的随机性,传统K-均值算法以及其变种的聚类结果会产生较大的波动.文章对K-均值算法进行了改进,通过自适应选择最佳密度半径进而优化聚类初始中心选择的方法,得到一种适合文本数据聚类分析的改进算法.实验表明,该算法能够生成质量较高而且波动性较小的聚类结果. 相似文献
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