几种典型数字随动控制器特点分析

介绍了以PC机为核心的控制器、具有独立运动控制功能的随动控制器、网络化的嵌入式控制器等3种典型形式数字随动系统控制器，它们所实现的功能相近，但控制模式、结构形式差异很大，本文对这3种常用随动控制器构成系统时的软硬件形式、特点进行了分析。     

基于PCI-7464采集卡的多通道压电陶瓷驱动电源的研制

利用PCI-7464数据采集卡提供的DLL动态连接库函数及VB中的Timer控件,实现了8路0～10 V的压电陶瓷驱动电源模拟控制信号的可编程输出,通过后续的放大电路,实现了0～300 V控制电压的输出.所设计电源具有低纹波、多通道、高精度等特点,满足压电陶瓷的驱动要求.     

成都地铁1号线列车微机网络控制系统

介绍成都地铁1号线车辆所采用的列车微机控制网络系统的组成及接口,并以空调装置为例阐述列车管理系统与车载设备的接口关系.试验证明该系统功能先进,可靠性高.     

高效高速驱动器提高进入门槛

石油和天然气板块对优化能量效率、降低运行成本以及溅少工业对环境的任何污染正变得更加关切。很少有驱动器的方案能帮助达到所有的这些目标。然而,Coverteam高速驱动器方案在这些领域里获得成功。     

2005款波罗启动机无法正常运转

故障现象：启动机不能正常运转。故障诊断：连接V．A．G1552检测变速器控制单元无故障码,仪表挡位显示正常,说明变速器控制单元可以检测到挡位开关的P／N信号,而P／N信号经CAN总线传递给仪表和车载网络控制单元J519。     

无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

可编程控制器及DCS800直流驱动器在岸桥改造中的运用

分析了集装箱岸桥原控制方案存在的问题,提出采用了可编程控制器和直流驱动器替代原先落后的控制方式,较详细介绍了对岸桥的电源部分、控制系统部分、驱动部分的改造方案。改造后设备故障率大大降低,提高了维护性能和装卸效率。     

船用嵌入式冗余智能网关的设计

介绍CAN总线与以太网之间的船用双冗余智能网关的设计与实现。给出了AT91RM9200与基于SPI总线的CAN总线通信芯片MCP2510的硬件接口实现方案,编写了CAN总线与以太网双向通信的软件。     

评价CAN总线系统EMC的一种新方法

介绍了评价汽车控制器局域网络（CAN）总线系统电磁兼容性（EMC）的基本标准，给出了单线CAN，容错CAN和高速CAN等不同CAN总线系统的测试装置，评价标准及评价方法。