并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

SS3型机车劈相机走单相故障的改进措施

SS3型机车在合主断路器QD时,若劈相机按键开关没有断开,劈相机接触器1PXC、2PXC还在吸合位,将造成380 V电压直接送人劈相机电动相而发生走单相故障.文章提出了在主断合闸电路中增加一个劈相机中间继电器以刁反联锁的改进措施.     

收放鳍锁紧装置失效原因分析及对策

文章分析了某型船用收放鳍的工作原理和锁紧原理，探讨了该型鳍锁紧装置中的机械锁紧装置和液压锁紧装置可能失效的原因，阐述了鳍自动滑出的过程，并有针对性地提出了在使用、维护和改进中提高其锁紧可靠性，防止鳍自动滑出的几点措施。     

挖掘机动臂自动下降故障的分析与排除

针对小松PC200挖掘机出现的动臂自动下降故障,按照由易到繁的步骤逐步分析了故障发生的原因,并且提出了在故障排除中应注意的问题.     

苏通长江大桥4号主墩钢吊箱设计

苏通长江公路大桥4号主墩钢吊箱是目前世界桥梁建筑中采用规模最大的施工设施。阐述了4号主墩钢吊箱设计理念,确定分析了首节吊箱的起吊、吊箱整体下沉定位、浇筑水下砼封底、吊箱内抽水及承台砼浇筑等主要工况,并采用了信息化施工等先进技术。使用及现场实例结果说明钢吊箱的结构设计是十分成功的。     

内河船员培训考试科目有待精简

目前，内河三等和四等船舶(小型船舶)船员的培训考试科目设置与内河一等、二等船舶(大型船舶或较大型船舶)船员完全一样，存在着严重的不合理性。     

PLC在永磁机构控制器中的应用

介绍了利用西门子S7-200系列可编程序控制器(PLC)实现的真空断路器机械寿命试验自动控制,该设备功能完善,操作简便,可靠性好.     

我国液压破碎锤发展与现状分析

介绍了我国液压破碎锤的发展,并对其现状进行了分析。     

控制小型船舶变形的一些方法

船舶结构的变形,不仅对结构强度有不良影响,而且会造成实际线型与理论形状不符,改变船舶吃水,增加船体阻力,影响船舶性能等等.此外,还将使船体装配工作复杂化,并大大增加船体矫形的工作量.     

浅谈小型海运公司的安全管理

就小型海运公司管理方面的安全现状寻找其主要原因，再从解释分析《ISM规则》、《NSM规则》入于提出如何加强小型海运公司的安全管理。