基于自律分散技术的快速公交智能调度系统设计研究

自律分散技术是一种国际上的新型技术,现已被广泛应用到各个相关领域.快速公交是近年来公交系统发展的重要方向,本文从功能需求的角度出发,运用自律分散技术,对快速公交智能调度系统进行横向和纵向结构的设计研究,从而为快速公交系统的发展研究提供一个新的思路,具有一定的指导和借鉴意义.     

微机控制技术CAI系统的研制与开发

本文提出了一种控制过程仿真与控制算法可编程的一体化微机控制技术CAI系统,介绍该CAI系统的原理,功能和开发方法,并在应用中取得理想的数学效果。     

CORS技术在油田用地变更调查中的应用

结合大庆市油田用地变更调查实际,阐述CORS技术的发展及应用现状,重点介绍在油田用地变更调查中应用CORS系统的实际经验,分析CORS技术在油田土地管理应用中的特点,并对其测量精度进行评价。     

基于灰色残差GM（1，1）模型的道路交通量预测的研究

道路交通体系是一个多因素、多层次、多目标的复杂系统。其中交通量信息系统具有明显的层次复杂性,结构关系的模糊性,动态变化的随机性,指标数据的不完全和不确定性。由于技术方法、人为因素、自然环境变化的影响,造成各种数据误差、短缺甚至虚假现象,系统的作用机制不明确,系统的状态、结构、边界关系难以精确描述,属于典型的灰色系统。在作量化、模型化、实体化研究时,能作为反映系统主要动态特征的数据是很少的。由于环境对系统的干扰,系统信息中原始数据序列往往呈现离乱情况,离乱数列即为灰色数列或称灰色过程,灰色理论利用那些较少的或不确切的表示系统行为特征的原始数据序列作生成变换后建立微分方程,对灰色过程建立的模型称为灰色模型（Greymodel）,简称GM模型。本文从理论上介绍了GM（1,1）模型和灰色残差GM（1,1）模型建立的一般过程,然后将其应用于交通量预测的实际例子中。预测结果表明,该方法是可行的。     

船舶艉轴架系统建模及振动特性分析

研究艉轴架系统的动力学特性对艉轴架设计、船舶设计及船舶尾部的振动控制具有重要意义.数值仿真是研究的重要手段之一,而合理有效的模型则是正确分析的基础.为此,在传统艉轴架系统梁模型的基础上,分别采用弹性连接梁模型、体一梁混合模型以及船体一艉轴架系统耦合模型对艉轴架的横向振动特性进行分析,并以试验测试数据为基础,对上述模型计算所得结果进行评价.结果表明：边界条件和构件连接方式对艉轴架的振动固有频率影响较大;在模型适用性上,弹性连接梁模型在工程计算中较以往的梁模型更合适,船体一艉轴架系统耦合模型适用于要求精度更高的研究.     

长呼输气管线的外防腐设计

在天然气长输管线的设计中，外腐蚀设计是至关重要的，它直接关系到长输管线的运行寿命。在长呼天然气输气管线设计中，根据管线的具体情况，进行经济、技术的比选，选用了煤焦油瓷漆作为管线的主要外防腐层。煤焦油瓷漆防腐性能好、价格合理，材料来源广泛，涂层厚，适用于螺旋焊缝管，电绝缘性好，吸水性低，使用寿命超过50a．全线共设置10座阴极保护站，采用“阴极保护参数在线自动监测系统”对管道的阴极保护参数进行在线监测。     

基于乒乓控制的浅潜器潜浮最优控制方法与夹逼控制算法研究

本论文首先建立了潜器的最优控制模型,在此基础上,提出了恒流量的乒乓潜浮最优控制方法,针对其最优方程难以求解的问题,提出了具体的夹逼控制算法并进行了仿真,仿真结果表明,基于恒流量的乒乓潜浮控制方法与夹逼控制算法很好地解决了潜器在垂直面内的零超调近似最优控制问题。     

模糊自适应滤波在车载组合导航系统中的应用

文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度。文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kal-man滤波的结果。     

故障救援情形下的地铁列车调度调整模型

基于给定的救援组织方案,以列车运行时间、备用列车加开位置和方向、客流量等为约束条件,以备用列车加开方案和列车到发时间为决策变量,以站台滞留人数与加开备用列车数的加权和最小为目标,构建故障救援情形下的地铁列车调度调整混合整数规划模型.对模型线性化后,采用商业软件CPLEX求解.以某地铁运营线路为例,以不固定和固定备用列车...     

天然气重型发动机电控系统分析

介绍陕汽重型载货汽车T6114ZLQ3B型CNG天然气发动机电子控制系统的结构组成,阐述各相关部件的结构特点、工作原理和故障代码的读取。