中低速磁浮信号车地通信电磁干扰研究与实现

针对北京S1线信号系统车地通信出现的电磁干扰问题,对干扰原因进行分析,确定干扰原因,并提出针对性的抑制措施,取得良好效果,保障北京S1线的平稳运行.研究方法和处理措施,为后续中低速磁浮交通的建设和维护积累经验.     

基于列控车载设备制动曲线的高速列车牵引计算平台

为了检算铁路客运专线闭塞分区长度与列控系统的符合性,设计基于列控车载设备制动曲线的高速列车牵引计算平台。采用HTML,CSS,JavaScript,Vue.js,Node.js和Koa等Web技术进行开发,使用MySQL作为后端数据库,构建B/S架构应用平台,包括基础数据处理、列车运行仿真、列车追踪间隔时间计算、闭塞分区检算和统计分析5个功能模块。其中,列车运行仿真模块为牵引计算平台的核心,由线路信息、列车动力学模型、列控车载设备制动曲线算法和速度控制组成;列控车载设备制动曲线算法具备列车超速防护功能,根据移动授权和列车速度距离信息生成允许速度和制动指令,实现列车运行仿真的闭环处理。选取京沪高速铁路列控工程数据和CRH3A型动车组参数进行列车牵引计算,得到高速铁路列车追踪间隔时间,验证闭塞分区设计长度满足列控车载设备制动距离要求。结果表明:该平台可用于闭塞分区长度符合性检算,从而验证闭塞分区设计与列控系统的匹配性。     

基于滚动优化的地铁列车节能运行协同控制方法

针对地铁列车节能运行问题,提出基于滚动优化的列车协同控制方法,将系统整体最优问题分解为基于时间推进的局部优化问题。考虑列车每次停站时同一供电分区内其它列车的操纵方案,实时计算下一站间运行净能耗最小的操纵方案。在计算操纵方案时,对传统的列车4阶段操纵策略进行改进,允许列车在运行途中进行2次牵引,减小列车牵引能耗并提高再生能的利用率。结果表明:相比列车基于传统4阶段的个体最优控制策略,采用本文提出的列车协同控制方法在不同发车间隔下均可提高再生能利用率并节约列车运行净能耗,平均节能率达8.37%。     

移动闭塞系统区间通过能力分析及参数计算

移动闭塞条件下"闭塞分区"呈现出"移动"和"长度变化"的特征,其区间通过能力的计算较固定闭塞系统更加复杂。本文建立了移动闭塞系统区间通过能力的数学模型,对区间通过能力与列车追踪运行速度、跟驰车距和列车性能等参数之间的相互关系进行了定性、定量分析,并就关键参数的计算方法进行了深入的讨论,对移动闭塞条件下的列车运行控制与行车组织有一定的参考价值。     

改善地铁列车运行舒适度方案探讨

通过分析轨道交通信号系统的基本控车原理,结合车辆牵引制动系统的特点,找出信号与车辆配合控车存在的难点,提出改善列车运行舒适度的可行性方案,并进行探讨。     

CTCS2+ATO列控车载设备测试平台设计

列车运行控制系统测试平台是列车运行控制系统研发、生产及调试的重要支撑。通过分析车载设备的测试需求,提出测试平台解决方案,并进行了设计实现。研究成果可为城际铁路列控系统的测试提供一定的参考。     

未知时变扰动和输入饱和下的智能船舶鲁棒非线性控制

复杂海况下环境多变并且船舶具有多耦合、强非线性的特点,针对智能船舶定位控制问题,考虑在未知时变扰动和输入饱和约束之下船舶的定位控制问题,结合非线性扰动观测器提出一种带辅助动态系统的鲁棒非线性控制算法。通过Lyapunov理论证明了所提出的非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性和信号的一致最终有界性。利用非线性扰动观测器对环境中存在的海浪扰动进行有效的估计处理。最后,通过仿真验证了所提出的控制算法不仅能保证船舶期望的位置和艏向,而且提高了控制速度,具有较好的控制性能。     

Structural relationships among shipper’s perception,value, and choice intention of Korea–China train ferry service

ABSTRACT

The logistics environment between China and Korea has been changing rapidly in line with the ‘Go West’ policy of international trade and logistics area. The policy includes the BRI, Western Development Strategy, and Korea–China FTA. Against this background, the Korea–China train ferry (KCTF) is being newly illuminated as an alternative mode to cope with the logistics environment between Korea and China. One of the key success factors of the KCTF depends on, among others, shippers’ perception, which will affect the choice and the successful operation of the KCTF. From this perspective, this paper develops seven hypotheses based on the Theory of Reasoned Action (TRA) and Technology Acceptance Model (TAM). We test these hypotheses using Structural Equation Modeling (SEM) to explore the structural relationship between shippers’ behavioral beliefs influencing the perceived usefulness, the attitude toward and intention to choose the KCTF. The test results confirm that among the behavioral beliefs, transport accessibility in association with an efficient network of inland roads and railway networks is an important prerequisite. In addition, we verified a high statistical significance in the structural relationships among perceived usefulness, the attitude toward and the intention to choose the KCTF.     

我国航运企业发展现代物流的战略思考

世界经济一体化进程不断加快,一些国际航运公司实施全球承运人战略,纷纷抢占包括我国在内的世界物流服务市场。我国航运企业面临着如何对日益激烈的市场竞争局面。现就我国航运企业发展物流服务的必要性。开展物流服务的机遇与挑战以及对策等三个方面作系统的研讨。     

基于NetDDE和数据库的综合船舶信息显示系统

应用ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ的网络动态数据交换（ＮｅｔＤＤＥ）、ＡｃｔｉｖｅＸ数据对象（ＡＤＯ）和ＡｃｉｔｖｅＸ控件技术实现综合船舶信息显示系统。电子海图信息显示系统（ＥＣＤＩＳ）,各种航海传感器和船舶自动舵的数据通信接口板送到网络服务器的大型数据库中,机舱数据采集系统因其报警显示要求的快速实时性面采用ＮｅｔＤＤＥ技术传到综合船舶信息显示系统中。整个系统中的数据处理、显示等采用ＡＤＯ和相应的控件配合