基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统

智能汽车驾驶作为一项代表性的高新技术集成载体,能够提高车辆行驶安全性并减轻驾驶员操作负担,并且能够有效缓解交通拥堵压力。由于我国道路环境复杂多变,驾驶员经常采取超车变道操作,使得机动车超车变道的安全问题尤为严峻。为此,辅助驾驶员安全地完成超车变道过程,提出了基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统,以车辆实际速度与目标速度为参数,设计具有滑模控制特性的控制器。仿真结果与硬件在环台架测试结果表明,基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统能够较为有效地提高驾驶安全性,减轻驾驶员操作负担。     

道碴清筛机挖掘阻力的试验研究

针对清筛机挖掘阻力的形成，对挖掘阻力中运碴阻力形成原因进行了分析．利用设计的试验装置对不同道碴条件下的道碴阻力进行了测试，并在测试数据的基础上，给出了修正挖掘阻力的计算公式．     

新型埋刮板式筒仓清仓机

1 引言 筒仓是散粮码头、粮库等场所最主要的粮食储备设施.早期的筒仓多为钢筋混凝土锥底结构,物料靠自流卸出筒仓.但受其自身结构的限制,筒仓底部约有30%的空间得不到利用,经济性较差.为此,近年来国内新建或改建的筒仓多采用大容量钢板式平底结构.这种结构型式的筒仓既降低了工程造价,又提高了筒仓的仓储利用率.但因其仓底均为平面,出仓时有相当一部分粮食不能自流卸出.     

英国TITAN—2000型拌和机机电系统改造与维护

无锡市交通工程公司于 1996年引进了英国 ACP公司 TITAN-2 0 0 0型拌和机 ,使用至今已拌和成品料3 0万 t。在几年的运行中 ,笔者发现了一些原设计中存在的不足 ,对其作了成功的改进。1　改进每种设备都有易出故障的薄弱点 ,但因设备使用环境及条件各异 ,在使用中故障表现也不同。故应对故障现象进行记录、归纳 ,对其原因进行认真细致的分析 ,找出其薄弱环节 ,并进行改进。( 1)料斗小车卷扬机电机电源经过软启动器。软启动器靠单片机控制其自身工作 ,因此易受干扰 (电磁干扰、电网干扰 )而无法正常工作 ,经常要按复位按钮后才能继续工作…     

相序检查继电器电路分析

对相序检查继电器电路及其存在的问题进行了分析，重点介绍了ＪＸ－２型相序检查继电器。     

什么原因会造成发动机油耗过大

发动机各密封面和油封损坏，将造成机油的渗漏。一旦渗漏发生，在发动机外部就可以观察到。如排气管冒蓝烟，则是机油进入燃烧室被烧掉。机油可以通过7个途径进入燃烧室：     

西部交通建设

洛湛铁路全线铺通 预计2010年底开通营运 2010年8月17日11：45，随着铺轨机把最后一节排轨铺在岑溪火车站的轨道上，我国“八纵八横”铁路干线之一的洛湛铁路终于全线铺通。