模糊切换型船舶运动PID控制器

航向改变时船舶航迹变化过程可以分为瞬态区域和稳态区域。根据不同区域中不同的性能指标,提出了一种把常规PID和TS-PID模糊控制器以模糊切换方式相结合的模糊切换型PID控制方法。该方法集成了常用PID和模糊PID控制方式的优势并弥补了各自的不足,模糊切换方式实现了二种控制器之间的平滑切换。应用钝性定理证明了二阶Nomoto船舶模型的切换型PID控制系统的输入、输出稳定性,并用遗传算法优化控制器参数。与模糊PID控制器的对比仿真实验,表明所提出的方法可以有效提高船舶运动控制的各项性能指标。     

多路输出直流稳压电源模块的设计与实现

为了满足某测试设备对多种直流电源的需求,设计了一种能够输出多种直流电压的AC/DC电源模块。该电源模块包含滤波整流电路、DC/DC电路、过欠压保护电路和光耦隔离电路等,介绍了部分电路的工作原理和实现方法,并对电源模块的过欠压保护功能和控制直流电压输出的方法进行了详细地介绍。试验结果表明,该模块具有输出电压稳定、精确度高、可控性好等特点。     

世界七大城市地铁投融资实例分析及其借鉴

通过对新加坡等世界七大城市地铁企业运营情况和投融资结构的分析研究,得出了地铁运营存在行业性亏损的原因是:地铁投资额巨大、正外部性和公益性.阐述了地铁投资以政府投资为主导的必要性;概括分析了三种地铁投融资模式以及对我国城市地铁投融资的借鉴意义;提出了地铁建设和运营可持续发展的"地铁经营 物业发展"模式.     

西班牙国铁AVE S 103高速列车

介绍了西班牙国铁AVE S 103高速列车的主要技术参数,阐述了列车编组形式、受电弓、牵引变压器、主变流器、传动单元、辅助电路、制动系统、列车控制与诊断、列车安全系统、转向架、车辆人性化设计等方面的设计特点。指出该车在最高运行速度350km／h下具有高水平的舒适度,最佳的服务质量,较高的系统集成度,代表欧洲高速列车最先进水平。     

市域快速轨道交通快慢车混合运行时线路通过能力计算方法

为顺应当前市域快速轨道交通快慢车混合运行的运输组织发展趋势,提出1种可适应不同列车开行方案与开行比例的线路通过能力计算方法.考虑列车最小追踪间隔时间、快慢车开行比例、区间快车越行节约时间、列车在各站的停站时间等重要因素,分越行(设越行站)、追踪(不设越行站)2种运输组织模式,推导所有可能情况下的线路通过能力计算式,构建...     

Li/SF6热源在鱼雷和UUV推进系统中的应用

基于L i/SF6燃烧反应的特点,简述了其作为热源在鱼雷和无人水下航行器(UUV)推进系统中的应用,论述了热管式反应器为UUV提供动力的特点和优势,并对国外学者有关L i/SF6的毛细反应方面的研究情况作了介绍。     

锚索锚杆联合加固高边坡方案优化研究

针对长锚索-短锚杆联合加固高陡边坡方案优化研究,提出了位移安全储备度这一新概念,并引入经济学中性价比即效益与消耗之比作为优化指标.基于上述概念,提出了一种新的优化评价体系,并给出了优化公式.     

大型零件包装箱专用CAD/CAE系统的开发

在UG本身强大的CAD/CAE功能的基础上,利用UGAPI二次开发接口,针对某厂各种运输大型零件用包装箱(包括框架木箱、铁木箱、简易木箱、简易铁箱、铁箱)的设计、应力分析难题,开发了一个包装箱专用CAD/CAE系统,实现了包装箱设计、应力分析、工艺资料生成的自动化,开发的图文档管理软件能够对包装箱的相关图纸及文档进行有效管理。     

非椭圆接触面下钢轨三维弹塑性应力分析

轮轨接触应力的计算是轮轨关系的一个重要课题。建立了一个任意形状钢轨和车轮在任意点接触时,接触面形状和接触面力的计算模型,然后把计算出的接触面力作为外载施加到三维弹塑性有限元模型中,进行轨头中部应力的计算,从而构成了一个完整的计算方法。最后的计算结果表明,该方法适用于具有复杂外形特征的轮轨接触应力的计算。     

采用张量列式的无"自锁"4节点杂交/混合板单元

从中厚板的泛函ПＲＰ出发,放松了剪切应变、转角和挠度约束,建立了一个多变量泛函ПＲＳ,引入了剪力作为变量。然后使用张量插值列式,可导出剪应变场,利用张量的不变性有助于识别零能模式,由“一一对应”原则选择剪力插值函数。由此,构造出一个无剪切“自锁”、性能优良的杂交／混合单元。