自动驾驶纯电动客车设计

文章主要介绍一种符合国际L4等级标准的高度自动驾驶纯电动公交车设计方案,在特定的驾驶模式下,由自动驾驶系统完成所有动态驾驶任务.     

城市轨道交通接触网打火分析论证及对策

针对城市轨道交通接触网打火问题,基于将研究得到的信号、车辆设备使用过程中存在的客观规律与接触网打火问题进行关联分析,找到引起接触网打火的直接原因.采用限制牵引级位的方式在运营期间进行了测试,论证了牵引级位、速度与接触网打火问题之间的关联关系.同时结合运营指标本文提出了相应整改建议与对策,为解决城市轨道交通接触网打火问题...     

基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法

钢轨表面缺陷具有独特性和稀疏性,利用机器视觉技术自动地检测钢轨表面缺陷仍存在很大挑战.提出一种基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法,利用钢轨图像固有特性构建图像背景分布模型,找到背景分布簇中心,以定位到可疑像素点;提出一种钢轨表面缺陷像素级识别方法,根据可疑像素点的上下文特征和空间位置先验概率识别该像素点是否属于真...     

微生物矿化稳定级配碎石的试验方法研究

针对级配碎石基层承载能力不足问题,研究不同微生物矿化试验方法对级配碎石强度的提升效果。试验研究了微生物矿化反应溶液的配置参数,对比分析了不同固结方法的效果及其优劣性。结果表明,当胶结液中的尿素浓度、氯化钙浓度分别为1、2 mol/L,且菌液体积与胶结液体积比为1∶3时,矿化反应效果最好;对于直接拌和法,级配碎石的强度随养护时间的延长而提高,且干法养护方式效果更优;对于预制泥浆法时,试件的强度随碳酸钙泥浆掺量的增加而增大;对于表面渗透法,在单次渗透用水量为最佳含水率两倍时效果最好,多次渗透及过量渗透溶液均会降低试件强度。3种微生物矿化试验方法中,表面渗透法的固化效果最佳,直接拌和法与预制1%泥浆法提升效果相近。     

FAO-PM法估算季节性冰冻地区路基土潜在蒸发蒸腾量

为准确估算东北东部山地润湿冻区(Ⅱ₁区)路基土平衡湿度,引入联合国粮农组织Penman-Monteith法(FAO-PM)估算气候因素控制型路基土潜在蒸发蒸腾量,以解决Thornthwaite法在负温时潜在蒸发蒸腾量计算值为0的问题。详细阐述了FAO-PM模型中5个气候因素的具体含义,并给出算例说明计算流程;根据Ⅱ₁区内6个气象台站月均气象数据计算得到各地路基土潜在蒸发蒸腾量;分析主要气候因素对路基土潜在蒸发蒸腾量的影响规律与程度。研究表明：Ⅱ₁区各地路基土全年潜在蒸发蒸腾总量为71.14～87.37 cm,负温时该值为8.27～12.39 cm,占全年总量的9.8%～15.7%;潜在蒸发蒸腾量与各地平均气温的显著正相关关系可在一定程度上削弱与其他气候因素的负相关关系;负温条件下,路基的潜在蒸发蒸腾量与平均气温、平均风速和平均日照时数呈正比,与平均相对湿度呈反比;FAO-PM法估算的逐月潜在蒸发蒸腾量与气象站实测数据的误差范围为0.47～13.22 cm,负温时误差范围为0.47～4.31 cm。因此,FAO-PM法适用...     

香菇多糖对培养肝癌细胞索拉非尼耐药的逆转作用及机制

目的 初步探讨香菇多糖对索拉非尼(Sorafenib)耐药肝癌细胞BEL-7402/S的作用及机制.方法 CCK-8法检测香菇多糖、索拉非尼对BEL-7402和BEL-7402/S细胞的增殖-毒性作用,以及香菇多糖对索拉非尼的耐药逆转倍数;RT-qPCR及Western blotting法检测香菇多糖对BEL-7402...     

货车列尾保有量计算方法刍议

从赣韶铁路列尾装置使用的实际出发,分析列尾装置的运用流程,讨论了影响列尾装置保有数量的因素及其相互关系,针对规范建议的保有量计算公式,引用机车周转时间法和图解法,对建议保有量计算公式,提出了修正意见,最后以赣韶铁路的实务进行了验证.     

8K型电力机车PBL-2型机车电空制动机国产配件替代改造

针对8K型电力机车PBL-2型机车电空制动机国产配件替代改造后存在的重联机车中继阀在列车充风过程中排风的现象进行了分析,并提出了改进建议。此建议也可用于DK-1型机车电空制动机。