一种智能机器人系统在动车组一级修作业中的应用

文章介绍一种基于图像及声学自动识别技术的智能机器人综合探测系统,可实现动车组关键部件状态准确分析、异音诊断及故障分级预警,部分关键技术填补了国内相关领域技术空白,系统成功应用到全国各铁路局部分动车所一级修检修基地,有效提升了动车组一级修作业智能化水平和故障检修效率并减轻了人工作业的劳动强度,实现动车组一级修从“人检人修”到“机检人修”的跨越。     

国产车规级芯片发展现状、问题及建议

据Auto Forecast Solutions(AFS)的最新数据显示,因全球"缺芯"加剧,截止8月29日,全球汽车累计减产达688.7W辆,日产、本田、福特、通用等车企相继发布停产或减产计划.面对紧缺的车规级芯片,国内厂商纷纷抢抓机遇,全面布局车规级芯片,以解决关键核心芯片"卡脖子"问题,打破国外垄断局面,全力保障...     

1+X证书制度下高职院校工业机器人教学改革及实践探索

随着我国发展转型期的到来,教育领域也随之做出了重要创新,1+X证书制度是我国职业教育在新时代背景下根据时代需求作出的决策,该制度在高职院校工业机器人教学改革工作中也发挥着重要作用.由此,笔者将结合自身教学经验,通过分析高职院校工业机器人在传统教学模式中出现的种种问题,论述当前在1+X证书制度的推行下,高职院校工业机器人...     

广东省首个大兆瓦级海上风电项目年发电量超预期

2020年1月1日 至2020年12月31日,湛江外罗海上风电项目全部风机已连续安全运行一年,项目累计上网电量达5.47亿千瓦时,超额完成业主计划的全年上网电量,完成率达到127％.源源不断的可再生电力有效改善了粤港澳大湾区的能源结构,同时也为大湾区的改革发展提供了更多更优质的清洁能源.     

集值渐近准非扩张映象多步迭代的收敛性

在严格凸Banach空间中,用集值映象点值化方法,证明了集值渐近准非扩张映象带误差的三步迭代列收敛于耦合不动点的充要条件.     

一起线路所CTCS-2/CTCS-3边界停车的案例分析

列控系统是保证高铁列车安全运行的核心设备,列车在正常运行过程中,在不同的线路中应该满足自动实现CTCS-2/CTCS-3（简称C2/C3）等级转换。通过对其中一种特殊场景下由于切换执行应答器之间的应答器组发送公里标/站名等C3等级使用的信息,导致C2/C3等级转换不成功停车问题进行探讨分析,并提出解决措施建议,为分析解决类似问题提供参考。     

马来西亚东海岸铁路CTCS-2级列控系统方案研究

对马来西亚东海岸铁路CTCS-2级列控系统方案进行了分析和研究;针对单线自动站间闭塞情况提出了CTCS-2级列控系统方案;通过综合比较后提出马来西亚东海岸铁路列控系统推荐方案,可为CTCS-2级列控系统在单线自动站间闭塞中的应用提供一定参考.     

沥青路面抗滑恢复技术研究

针对沥青路面抗滑性能的影响因素,从沥青混合料设计的角度,分析了不同类型的集料和混合料级配对路面抗滑性能指标BPN和DF₆₀的影响,分析了OGFC-13沥青混合料的抗滑性能及其衰减规律。研究结果表明：(1)沥青混合料的纹理特征、干湿状态对其抗滑性能影响显著;(2)为保证沥青路面的抗滑性能,应优先选取耐磨性较好的集料,沥青混合料级配类型选取骨架密实结构;(3)OGFC-13沥青混合料类型路表抗滑性能表现良好,能够有效提高行车的安全性能。     

级配碎石在京雄高速河北段基层的应用

通过总结京雄高速河北段级配碎石结构层整体施工过程的质量控制经验,提出了级配碎石结构层施工控制要点,形成了一套涵盖原材料关键控制指标的选取、配合比设计方法、以及混合料拌和及摊铺碾压过程中的工艺和质量控制关键点的级配碎石施工技术方案,可为北方地区级配碎石施工提供参考。     

基于MMLS3设备的OLSM抗反射裂缝性能研究

为评价开级配大粒径沥青碎石（OLSM）抗反射裂缝性能及其影响因素,采用MMLS3设备对1/2路面结构进行弯拉-剪切作用下反射裂缝模拟试验,测定不同集料粒径、分形维数、胶浆膜厚度和粉胶比等影响因素下OLSM面层的瞬时应变幅值,分析不同影响因素下OLSM面层裂缝扩展规律。结果表明：OLSM面层随加载的累积应变、瞬时应变幅值和裂缝扩展速率均显著低于AC面层,终裂时其加载次数比AC面层提高了64.9%;随着公称最大集料粒径的增大,OLSM面层随加载的瞬时应变幅值和裂缝扩展速率显著降低,终裂时OLSM-30和OLSM-40面层加载次数比OLSM-25面层分别提高了20.2%和41.5%;随着分形维数的减小,OLSM面层随加载的瞬时应变幅值和裂缝扩展速率先提高后降低,终裂时加载次数先提高后降低;随着胶浆膜厚度和粉胶比的增大,OLSM面层随加载的瞬时应变幅值、裂缝扩展速率先提高后降低,终裂时加载次数先提高后降低。OLSM对裂缝扩展起到较好的抑制作用,具有良好的抗反射裂缝性能;大粒径集料对裂缝扩展起到较好的抑制作用,选用较大集料粒径的OLSM可有效提高其抗反射裂缝性能;随着分形维数、胶浆膜厚度和粉胶比的增大,OLSM抗反射裂缝性能先提高后降低;采用分形维数2.39~2.43、胶浆膜厚度50~56 μm和粉胶比1.2~1.4设计OLSM,可有效提高其抗反射裂缝性能。