Nonlinear robust control of integrated vehicle dynamics

A new methodology to design the vehicle GCC (global chassis control) nonlinear controller is developed in this paper. Firstly, to handle the nonlinear coupling between sprung and unsprung masses, the vehicle is treated as a mechanical system of two-rigid-bodies which has 6 DOF (degree of freedom), including longitudinal, lateral, yaw, vertical, roll and pitch dynamics. The system equation is built in the yaw frame based on Lagrange's method, and it has been proved that the derived system remains the important physical properties of the general mechanical system. Then the GCC design problem is formulated as the trajectory tracking problem for a cascade system, with a Lagrange's system interconnecting with a linear system. The nonlinear robust control design problem of this cascade interconnected system is divided into two H _∞ control problems with respect to the two sub-systems. The parameter uncertainties in the system are tackled by adaptive theory, while the external uncertainties and disturbances are dealt with the H _∞ control theory. And the passivity of the mechanical system is applied to construct the solution of nonlinear H _∞ control problem. Finally, the effectiveness of the proposed controller is validated by simulation results even during the emergency manoeuvre.     

车联网V2X技术现状、比对及发展展望

车联网V2X技术是以汽车为载体搭建多种互联的一种模式。文章介绍该技术在中国的发展,对DSR和4G条件下的LTE-V两种技术路线进行了比较,通过V2X和其他技术的对比,分析该技术的特点。并借助技术路线图,对5G技术发展后的V2X两种技术路线的未来发展进行了预测。     

CTCS3系统设计方案

本文主要介绍了工程设计中提出的CTCS3系统的设计方案，并结合目前我国的实际情况，阐述了CTCS3系统与CTCS2系统的结合。     

自然单元法在弹性力学中的应用

介绍自然单元法（NEM）在处理二维弹性力学问题中的应用．该方法利用求解点的自然邻接点和Voronoi结构构造整体近似位移函数，且在求解区域的Delaunay三角形子域上采用Galerkin过程建立整体求解的系统平衡方程，其积分可在背景三角形网格上采用数值积分得到．     

硒对T-2毒素致中国小型猪关节软骨损伤的作用

中国小型猪在低硒（35ng/kg）饲料喂养条件下，饲喂T－2毒素（1．5mg/kg饲料）和亚硒酸钠（200ng／kg饲料）105d，观察其前后肢软骨的病理变化及较合基质中胶原及蛋白聚糖组分的变化。结果表明T－2毒素能致中国小型猪关节软骨深层发生类似人类大骨节病的关节软骨损害，并能引起软骨基质中蛋白聚糖含量降低。而单纯低硒不能引起类似的损害。补硒对T－2毒素所致关节软骨的损伤具有一定的保护效应，使病变严重程度减轻，并能改善软骨基质的生化代谢。     

DDR2存储系统动态匹配技术的研究

随着同步动态随机存储器性能的日益提高,对存储系统的设计也提出了更高的要求。芯片内部动态电阻匹配技术是高性能DDR2存储系统设计中提高信号传输质量的关键技术。通过分析DDR2存储器中动态匹配技术的电路结构、信号反射以及匹配电阻,提出了动态匹配技术的存储系统设计中需要考虑的关键问题,并通过软件模拟对动态匹配电路和传统的印制板匹配电路的信号进行了分析和对比。     

大型油船模态分析和响应预报

对６８５００ＤＷＴ油船进行了模态分析和响应预报，简介了计算模型和分析方法，并对该船的振动水平进行了评定。     

CTCS-2点连式列控系统分析

研究目的：本文研究ETCS-1的成功应用经验,并利用我国既有自动闭塞的优势补充点式列控系统不足,统筹考虑点式信息和连续信息的应用,进一步完善、优化CTCS-2点连式列控系统的工程设计施工。研究方法：详细分析了传统控车模式和点连结合控车模式的差别。针对轨道电路作为高速铁路列车控制存在的局限性,提出了点连式结合设计。研究结果：采用基于轨道电路与应答器结合的CTCS-2点连式列控系统克服了既有列控系统的缺点,对于客运专线发展具有重要的促进意义。研究结论：CTCS-2点连式列控系统增加了车地通信的列控信息,实现了速度-距离模式控车,充分发挥了行车效率。     

TiO2光催化空气净化技术在潜艇中的应用

潜艇大气环境质量是保持潜艇战斗力的重要因素之一.目前,我国潜艇的空气净化设备存在能耗高、噪声大、操作温度高等缺点.TiO2光催化技术是近年来新兴的一种净化技术,可快速清除空气中的有害气体,且具有无毒、操作简单、噪声小、能耗低等优点.本文简述了TiO2光催化剂降解有机物的原理,分析了光催化方法净化潜艇空气的可行性,设计了净化潜艇空气的流程,介绍了催化剂载体制作及纳米TiO2负载催化剂载体煅烧方法.