浅析几种无人驾驶汽车路径规划算法

路径规划是自动驾驶关键技术之一,各种路径规划算法现已不断改进并不断涌现。本文根据全局和局部路径规划对常用路径规划算法进行分类,对几种常用的路径规划算法原理进行介绍,并分析其发展方向。     

智能汽车换道轨迹规划曲线研究

目前随着信息化、数据化、自动化、智能化越来越深入,智能网联汽车也在飞速发展,在车辆换道的过程中,轨迹规划曲线就显得十分重要,直接决定换道的安全性、舒适性、效率等.随着轨迹规划曲线的发展,先后有人工势场法,曲线拟合法,搜索算法等方法,利用曲线拟合法进行轨迹规划也是当今智能车辆领域最常用的方法之一,通过给定的车辆的起始点和...     

论纯电动乘用车总装生产线的设计

总装生产线设计开发是总装工程的重要内容.文章结合纯电动乘用车的结构特点及工艺要求,对其总装生产过程进行了深入研究及思考,然后以生产线设计步骤为主线,着重分析了基本信息的收集、工艺流程及主线的设计、工艺设备及工艺布局的选择等关键环节,最终提出了纯电动乘用车总装生产线设计工作的方法及要点,这些方法及要点对于总装生产线规划与...     

城市公共交通发展策略探讨

解决城市交通问题的重要途径就是发展公共交通,而合理规划城市公交方式和进行有效的管理是保证公交效率的重要环节。该文对城市合理选择公共交通方式、公交运营模式和ITS技术在公共交通中的应用等方面进行了分析,对现代化城市公共交通发展的策略进行了探讨。     

城市横向交通

随着中国城市化进程的加快,城市机动车保有量的剧增,使得纵向交通与横向交通的冲突愈来愈突出,导致现有的道路交通设施的利用率进一步降低,机动车的运营速度大幅下降,尤其是公交车,行人与非机动车穿越纵向交通流越来越不方便,安全系数低,纵向交通与横向交通处于不和谐的状态。针对这一交通现状从以人为本的角度出发,以提高城市道路交通系统的使用效率,实现城市的可持续发展为目标来分析横向交通,又建议在所有的道路上逐步实现横向交通与纵向交通的彻底分离。     

广东中山临海工业园防潮防洪及竖向设计探讨

广东中山临海工业园为国家火炬计划临海装备制造产业基地,其东、西、北三面临靠横门水道,南望珠江入海口,面积约20km2。该文介绍该基地的规划原则、防潮防洪体系的标准和确定以及设计水位和堤顶高程的计算。     

上海徐汇黄浦江滨水区综合开发构想

结合上海市徐汇区黄浦江滨水区的规划研究,提出该地区的规划功能定位及其一系列的综合开发构想。打造徐汇滨水区成为联合国“人居.环境”的典范工程。     

滨水景观规划建设构想

针对当前现有河道景观受到人为破坏,造成人类和动植物的生存条件及客观环境每况愈下这一问题,从生态学理论角度出发,本着人与自然协调共生的理念,提出了对滨水景观环境进行生态设计的新思路,并通过对金山市设计河网的水景观建设规划,使这一理论得以完善,对新形势下走人水可持续发展道路的研究有一定的意义。     

断头路打通场景下的路网优化评估

针对断头路的存在会降低道路利用率、加剧交通拥堵等问题, 构建了断头路打通在路网结构以及交通分配层面上的优化评估方法。在路网结构层面, 采用社区探测对路网进行划分, 获取社区作为受断头路影响较大的路段组合; 在交通分配层面, 将断头路打通带来的影响量化为路段平均速率的变化, 构造路网阻抗函数作为约束条件, 在社区内部进行断头路打通前后2次交通分配; 通过连续平均算法建立求解算法, 选取2次用户均衡状态的路段平均速率变化百分比作为评价指数。以北京市朝阳区路网为算例进行分析, 结果表明: ①900 pcu出行需求约束下, 断头路打通的平均指数均值小于0.6%, 表明在低负荷区域打通断头路不能带来明显的优化; ②在剩余3组较大出行需求约束下, 打通跨社区断头路的评价指数均值(3.097%, 1.833%, 2.633%)都大于打通社区内断头路(2.077%, 1.785%, 2.041%), 在市政工程中应该优先考虑打通跨社区路段。     

基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法

目前预定义几何集方法主要用于平行车位和垂直车位2种类型的泊车路径规划,对于未涵盖的停车位种类而言则存在无法规划泊车路径的问题,使得自主泊车系统对于能够泊入的车位种类存在局限性.为了设计斜列式泊车方式用以提高自主泊车系统中车位种类的覆盖率,提出一种基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法.首先,提出了斜列式C字形泊车路径...