稳定控制回路振铃现象的消除及其关键参数的选择

该文针对导弹稳定控制回路对象讨论Dahlin控制器设计问题。在复频域分析的基础上探讨了二阶对象期望闭环传递函数的合理形式。通过对期望闭环传递函数和控制对象的分析找到了导致二阶对象Dahlin控制器产生振铃的原因,给出了判定振铃产生的条件,并且提出了修正设计方法以及解决振铃现象中关键参数选择的问题。     

B型喇叭立交环形匝道线形安全性设计探讨

通过分析车辆在B型喇叭立交环形匝道上的交通特性,提出了B型喇叭立交环形匝道线形指标的取值范围(如设计速度、平曲线半径等);通过分析B型喇叭立交安全运行的影响因素,总结了六种提高B型喇叭立交运行安全性的措施;最后建议B型喇叭立交环形匝道宜采用水滴形卵形曲线来布设,并结合实例阐述了该方法在B型喇叭立交设计中的具体应用。     

起动机换向器及相关工艺对起动机寿命的影响

主要介绍换向器和与换向器相联系的附件及工艺对起动机寿命的影响,以及换向器内部结构。     

开关电源环路补偿计算及辅助软件Mathcad的应用

开关电源的环路补偿对电源系统的稳定性、可靠性起着决定作用,因此如何设计出合理可靠的补偿参数十分重要。介绍开关电源环路补偿的条件,并以BUCK电路为例进行环路补偿电路选择及补偿电路元件参数的计算。     

长距离传输的交叉环线的优化

交叉环线由于受线路条件影响小等优点,经常与计轴结合做为自动闭塞系统使用,尤其是在线路条件恶劣的长大隧道内,为了适用于更长的隧道,基于现有工程中应用的系统,探讨通过对通道补偿、减少功率消耗环节、升级器材以求取得更长传输距离的可能性。     

防抱死制动系统模糊自学习控制研究

由于车辆参数和运行工况的复杂多变，针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题，文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型；而后提出了模糊自学习控制策略，该方案通过引入模糊学习机制以调整模糊控制器的规则集，可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出；接着对所设计控制算法在不同路面条件下进行了性能模拟；最后开发了模糊自学习微控制器，基于硬件在环仿真技术，对设计控制器的性能进行了实验验证。     

并联式混合动力电动汽车动力总成控制器硬件在环仿真

通过对EQ6110并联式混合动力城市客车的动力总成系统结构和控制系统的分析,研制开发了用于并联式混合动力电动汽车(PHEV)的动力总成控制器设计开发的硬件在环仿真系统;详细介绍了动力总成各个部件仿真模型的建立,包括发动机模型、电机模型、动力电池模型以及传动系统模型等;通过Matlab/Simulink的建模,运用dSPACE实时计算系统成功地构建了PHEV多能源动力总成控制器的硬件在环仿真系统;最后进行了PHEV动力总成控制器硬件在环仿真的测试试验研究。     

基于MATLAB的H∞鲁棒控制器的设计

简述了 H∞ 鲁棒控制器的基本思想 ,给出了运用 MATLAB鲁棒控制工具箱为假定空间桁架设计 H∞ 鲁棒控制器的设计过程 ,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果 ,设计所得到的控制器控制效果非常好 ,达到了设计的目的     

基于Z域软件锁相环建模及参数设计

准确的相位信息对大部分现代电能变换装置的稳定运行至关重要。软件锁相环（SPLL）具有设计自由、适应性强等优点可快速准确获得电网电压的相位和频率信息。本文通过分析SPLL原理,获得Z域SPLL线性化模型,进而分析了SPLL线性化模型的稳定性和误差,并在Z域下设计SPLL控制器参数,最后,针对两种电网电压相位跳变情形进行仿真验证。仿真结果表明该设计方法的正确性。     

沫水船闸短廊道输水系统布置及试验研究

以沫水船闸工程为依托,建立几何比尺为1∶20的物理模型试验,对短廊道输水系统的水力特性进行研究。针对上闸首出流不均匀的现象提出了新型高效的T型消力梁方案,对下闸首进口存在串通漏斗旋涡的问题提出了扩大泄水廊道进口尺寸的措施。试验表明:优化消能工后,最大横向系缆力减小幅度可达50%,各项水力指标满足规范要求。该研究为沫水船闸设计提供了科学依据,并可为其他短廊道输水系统船闸设计提供参考。