An algorithm for oceanic front detection in chlorophyll and SST satellite imagery

An algorithm is described for oceanic front detection in chlorophyll (Chl) and sea surface temperature (SST) satellite imagery. The algorithm is based on a gradient approach: the main novelty is a shape-preserving, scale-sensitive, contextual median filter applied selectively and iteratively until convergence. This filter has been developed specifically for Chl since these fields have spatial patterns such as chlorophyll enhancement at thermohaline fronts and small- and meso-scale chlorophyll blooms that are not present in SST fields. Linear Chl enhancements and localized (point-wise) blooms are modeled as ridges and peaks respectively, whereas conventional fronts in Chl and SST fields are modeled as steps or ramps. Examples are presented of the algorithm performance using modeled (synthetic) images as well as synoptic Chl and SST imagery. After testing, the algorithm was used on > 6000 synoptic images, 1999–2007, to produce climatologies of Chl and SST fronts off the U.S. Northeast.     

Workspace analysis to generate a collision-free torch path for a ship welding robot

We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6 degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm (GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics. Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the robots, by changing the objective function.     

多路声纳换能器绝缘电阻及等效电容智能检测仪研究

针对目前国内装备的大型声纳换能器的几百个基元检测主要还依靠人工采用兆欧表检测方法的落后现状,提出了开发多路声纳换能器绝缘电阻及等效电容智能检测仪的思路,主要介绍了系统组成,绝缘电阻和等效电容检测原理和方法。     

高桩码头结构承载力检测与评估方法

既有码头结构在受到不同情况的损伤或者需要升级改造的情况下,需要对其结构承载力进行检测评估,现有研究主要针对旧码头材料耐久性进行研究,很少涉及结构整体承载力研究。通过对大量旧码头结构的调查研究,分析了高桩码头结构常见的损坏原因,总结了高桩码头结构承载检测评估的特点,对已建高桩码头结构承载力检测与评估的前提条件、基本程序以及检测与评估的内容等做了详细的技术说明,为正确进行高桩码头检测评估提供了一套可行的分析方法。     

直流供电系统自动绝缘检测装置

本文介绍了一种适用于直流输电以及其他用电设备的绝缘电阻自动检测记录装置。该装置包含的智能控制器与安装在机壳内的检测记录仪连接,用于程序控制和计算高压干线及用电设备正负极对地、及正负极之间绝缘电阻值,并存储在存储器中。而其中的检测记录仪是由高压发生电路模块,绝缘电阻检测电路模块组成。该装置能实现对高压干线及设备正负极对地及正负线间绝缘电阻进行检测,自动进行数据存储和历史数据查询,从而提高检测工作效率,保证干线及设备如列车等的安全运行。     

电脑智能检测系统在船舶主机上的应用

该文介绍一种智能型船舶主机电脑检测系统,该系统可以对船舶主机的性能测试中的转速、油耗、油压、水温、油温、扭矩、排温等多种物理参数进行自动采集显示.一次可同时测试多个工况.为轮机管理人员提供了检测精度高、速度快且劳动强度低的智能化设备.     

船舶电网频率实时检测仿真研究

针对电力推进船舶电网频率的实时精确检测,阐述了基于二阶直接型IIR数字陷波器的基本原理,基于LMP(p=3)自适应算法建立了在跟踪陷波器参数基础上的船舶电网频率实时检测模型,并分别在电网频率不变、频率发生阶跃变化以及频率线性变化的不同情况下进行了基于Simulink的仿真研究。仿真结果验证了提出的频率检测方法的实时性和精确性。     

基于信息衰减的无源干扰作战效能研究

针对箔条干扰云团的作战效能问题，从信息衰减的角度出发，建立了基于雷达最大作用距离的衰减模型和基于发现概率的效费比模型，通过仿真实例验证了箔条走廊密度对雷达最大作用距离的定量关系，提出了箔条走廊干扰取得最佳效费比的方法，结果表明，合理设计箔条走廊密度和抛撒箔条数量，可以取得最佳的效费比，对箔条的实际应用有很强的实用价值。     

基于视频的道路交通事件自动检测技术

结合当前道路交通事件自动检测的实践经验和国内外相关技术进展,讨论了交通事件检测的类型、目的和各种检测技术,重点介绍了基于视频的道路交通事件自动检测所采用的图像处理算法和基于视频的道路交通事件自动检测算法。     

信号采样理论在交通流检测点布设中的应用

在对交通流检测点布设领域研究应用现状进行分析与抽象的基础上,提出交通流检测点布设本质上属于空间交通流信号采样问题。依据信号采样理论,建立了确定检测点间距或密度的方法与流程,该流程包括空间交通流信号产生、离散傅里叶变换、频谱分析、间距确定、误差分析5个步骤。对高速公路拥挤状态下的仿真分析表明:100 m的检测点间距可以满足对拥挤交通流状态的真实检测,该数值接近于实际应用中的最小值(125 m),说明该理论方法具有较好的实用性。