工业机器人单目双视的应用研究

工业机器人单目双视系统充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别。论文介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验。单目双视结合工业机器人控制软件,可使工业机器人能实时调整运动轨迹也可对工件进行非接触测量,提高了工业机器人的适应性和灵活性。     

高地应力软岩条件下挤压变形预测及应用

近年来,穿越高地应力区且工程地质环境恶劣的软弱围岩长大隧道工程不断涌现,其不同程度围岩大变形问题给施工设计造成了很大困难。从研究软弱围岩隧道大变形分类、挤压变形分级出发,利用现场试验对隧道岩体强度进行估算,并采用Hoek方法对挤压变形进行判定及量值估算,其研究成果应用于正在修建的兰渝线木寨岭隧道斜井工程中加以验正,结果与现场实测数据规律基本一致。     

SMA沥青路面现场热再生试验研究

首先针对SMA沥青混合料现场热再生技术进行了室内试验研究,然后通过现场铺筑试验路对SMA现场再生混合料的性能进行了验证,通过试验研究发现,再生后的SMA沥青混合料具有较好的路用性能。     

公交车停靠对交通流的影响

常规公交和社会车辆混行将在我国城市中长期存在,因此分析常规公交停靠对交通流的影响很有必要。该文讨论了公交车停靠对交通流的影响,提出了在低密度和高密度两种情形下不同的交通流延误模型,结果可用于量化公交车在车站停靠对其他车辆的影响程度。     

隧道下穿县城爆破震动对地表建筑影响及安全评价

榆佳高速公路佳县隧道整体下穿佳县县城,洞顶地表有大量房屋、道路等结构物,钻爆法施工可能造成地表建筑开裂、失稳等不利影响.为明确受影响范围及程度大小,确保工程顺利进行而展开专题研究.根据规范拟定爆破最大段装药量为5.0kg,采用数值模拟方法计算地表振速峰值,对地表建筑进行安全评价并提出应对措施,初步分析黄土的振动响应特征.研究结果显示:隧道上方地表房屋和道路最大振速均满足安全允许标准,距隧道拱顶最近的两座房屋最大振速为2.4 cm/s,主振频率为56.0 Hz,在施工中应加强监控量测和实施加固保护措施;黄土覆盖层可以有效加速震动能量衰减,频率大于70 Hz的高频部分基本被过滤,但震动持续时间加长.评价结果可为施工方案和监控设计提供依据,评价方法可为类似工程提供参考和借鉴.     

鱼雷雷伞系统空中弹道多窗口动态显示

介绍了鱼雷雷伞系统空中弹道多窗口动态显示的基本原理；分析了软件系统开发中的坐标变换、多窗口处理、鱼雷、降落伞和直升机的子图生成及旋转、动画处理等技术关键；论述了系统的面向对象设计方法。     

工伤事故统计模型及计算机辅助分析

根据工伤事故特征提出了统计模型，利用最小二乘法原理编制了计算机拟合程序。该程序对于分析工伤事故的原因、进行安全预评价、寻找事故的内在规律，有较大的实用价值。     

如何确定V带传动压轴力的大小和方向

介绍了计算V带传动压轴力的几种常见公式,指出了它们的不足之处。提出一种既简便,又能精确地确定压轴力Q的大小和方向的新方法,并推导了计算公式。     

DMIS 日班列车工作计划生成系统的设计与实现

在分析日班列车工作计划内容基础上,提出其计算机生成系统应具备基本数据维护与管理、开行计划编辑录入和自动生成调度命令的功能,满足信息实时处理、安全可靠、灵活方便的基本原则。根据面向对象方法,将系统设计为计划输入、合成、显示、分解和查询五大功能模块,通过合理组合,方便地将日班计划快捷发布、下达到基层各车站、机务段和派班室等相关部门。现场实际应用结果表明,该系统极大地提高了铁路分局日班列车计划下达的及时性和准确性。     

ELAN网络控制系统的应用开发研究

本文针对ELAN嵌入式网络微机控制系统,分析了ELAN网络系统的通信效率,提出了代码下装的方法。