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现代海战中舰载电子设备毁伤程度与修复能力的评估算法 总被引:1,自引:1,他引:0
为了保障水面舰艇具有可持续作战能力,实现舰载电子设备的快速修复,研究现代海战中舰载电子设备毁伤程度与修复能力的评估算法是非常必要的。论文采用定性分析与定量计算几何的方法,首先介绍了现代海战中舰载电子设备遭受毁伤的因素,然后给出了舰载电子设备遭受毁伤程度、抢修工作量和抢修能力的定量评估算法。具有一定的实用价值。 相似文献
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矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。 相似文献
746.
考虑到公路网规划方案评价体系的多因素和多目标性,文章首次提出了用交互式多目标决策方法进行公路网规划方案的综合评价,该方法主要利用历史数据对主观权重进行优化,并且用关联度对主、客观权重进行综合.利用此方法,提出路网规划方案综合评价模型,该模型能够对路网方案指标进行比较客观的评估,从而为公路网规划方案实施可行性论证提供依据,最后结合实例,对提出方法的实用性进行了验证. 相似文献
747.
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介绍了一种全新的浅层软土处理方法的试验和效果。利用真空预压的原理,在表层一定深度内土体得到快速固结,提高承载力,在吹填软土和天然软土地基的浅层加固和深层加固的预处理方面具有良好的应用前景,是一种经济、实用、有效的方法。 相似文献
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抽提回收过程对沥青老化程度评价的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
对不同老化程度的沥青先采用三氯乙烯溶解,再用真空旋转回收仪回收,然后对沥青进行系统的试验,获得不同老化程度的沥青在抽提回收前后的针入度、软化点、延度、粘度等常规指标以及动态剪切模量、相位角、低温弯曲蠕变劲度、低温抗拉强度等性能指标,通过分析各项性能的变化研究抽提回收过程对沥青老化程度的影响规律。试验结果表明不同老化程度的沥青在经过抽提回收过程后,其各项性能指标的变化均较小,排除试验误差的影响,采用真空旋转回收仪回收沥青时对沥青的老化程度的影响可以忽略,因此可以用于评价沥青的老化程度。 相似文献