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52.
带扰动观测器的船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对遭受未知外部环境扰动的三自由度全驱动船舶轨迹跟踪控制问题,设计一种带扰动观测器的自适应动态面滑模控制方法。该方法构造扰动观测器估计未知扰动,并对控制量进行前馈补偿,采用σ修正泄漏项的自适应律估计扰动观测误差的界以提高控制精度,结合动态面技术解决传统反演法的微分爆炸问题,并选取李雅普诺夫函数证明该控制器可保证闭环系统内所有信号的一致最终有界性。基于一艘供给船舶进行仿真试验,结果表明,所设计的控制器输出合理有效且跟踪精度高,在工程实际中具有一定的参考价值。 相似文献
53.
地铁综合监控系统的集成模式 总被引:6,自引:0,他引:6
通过对国内外城市轨道交通综合自动化系统的调研,结合广州地铁多条线路的综合监控系统的实际工程经验,详尽分析目前地铁综合监控系统的集成模式.通过比选指出顶端信息集成模式存在的不足,并提出将相关控制层设备纳入综合监控系统的深度系统集成模式的设计新思路. 相似文献
54.
可变截面涡轮增压瞬态性能仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究可变截面涡轮喷嘴开度对发动机的性能影响,建立GT-power和MATLB/Simulink联合仿真模型。采用GT-power软件建立的TBD234V12可变截面涡轮增压柴油机仿真模型研究发动机稳态性能,联合MATLB/Simulink软件建立的可变截面涡轮增压柴油机控制模型,对发动机瞬态性能进行仿真计算。结果表明:在发动机瞬态工况下,可变截面涡轮增压系统可以明显改善常规增压柴油机的动力性、经济性和动态响应特性,并且有效降低增压柴油机的时滞性,涡轮迟滞时间的降幅约为30%。 相似文献
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56.
Based on the Sutong GIL utility tunnel project, which is constructed by the shield machine under the river, and as for the overloading problem at the river bank slope during operating period, the refined threedimensional finite element model was established to study the deformation and cracking characteristics of the tunnel segment structure under different forms of overloading. The evolution laws of section convergence, joint opening and structural stress were analyzed, and the structure damage mechanisms were revealed under conditions of large area loading and local loading. The surface-surcharge control standard was proposed. For the big diameter shield tunneling crossing the silty clay, the research results show that: (1) the deformation failure process is divided into three stages under large area loading condition, taking the design load and compressive yield of rebars inside haunch as the critical points respectively. The first stage is characterized by the elastic stress, the second stage is in plastic state with fracture, and the third stage is accelerating deformation and instability stage. The vertical convergence is 110.5 mm with no opening of joints when rebars are yielded; (2)the deformation failure process under local loading condition is also divided into elasticity, plasticity and instability stages, taking the design load and tensile yield of rebars outside haunch as the critical points respectively. The vertical convergence is 152.6 mm with joint opening of 4.36 mm; (3) the early-warning values of additional stress on the ground under conditions of large area loading and local loading are 110 kPa and 70 kPa respectively. © 2018, Editorial Office of "Modern Tunnelling Technology". All right reserved. 相似文献
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文章根据深圳轨道交通二期工程安托山站—侨香站暗挖区间的二次衬砌施工经验,分析了地铁暗挖隧道二次衬砌施工质量的影响因素以及二次衬砌施工过程中容易发生的质量问题,并提出了具体的控制措施。通过经验总结,使地铁施工的管理、质量控制、施工通病防治上升一个台阶。 相似文献
58.
文章对岜肯隧道浅埋偏压段洞口施工中出现的塌方及初衬开裂情况进行客观分析,结合施工实际提出了地表加固及平衡土体偏压措施,有效地控制了地表变形及隧道沉降开裂,保证了隧道施工安全、顺利进行。 相似文献
59.
未知时变扰动和输入饱和下的智能船舶鲁棒非线性控制 总被引:1,自引:1,他引:0
复杂海况下环境多变并且船舶具有多耦合、强非线性的特点,针对智能船舶定位控制问题,考虑在未知时变扰动和输入饱和约束之下船舶的定位控制问题,结合非线性扰动观测器提出一种带辅助动态系统的鲁棒非线性控制算法。通过Lyapunov理论证明了所提出的非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性和信号的一致最终有界性。利用非线性扰动观测器对环境中存在的海浪扰动进行有效的估计处理。最后,通过仿真验证了所提出的控制算法不仅能保证船舶期望的位置和艏向,而且提高了控制速度,具有较好的控制性能。 相似文献
60.
文章通过对交通建设项目资金的特点分析,提出实施资金集中监管核算模式,实现对项目建设资金的全方位、全过程监控,盘活存量资金,提高建设资金的使用效率和效益,节约建设成本。 相似文献