自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位技术

介绍应用于自动化堆场的轨道式集装箱门式起重机的定位技术,包括起重机的大车定位、小车定位、起升高度的定位、吊具微调定位和起重机装卸集装箱的定位。定位过程综合应用了光、电、磁、机械、液压、图像处理等先进技术,多种定位方式互相补充,使得定位快速准确。     

GPS在场地集装箱轮胎吊上的应用

GPS结合场地集装箱轮胎吊大车编码器的性能,实现RTG在堆场上X/Y方向的定位,而编码器则实现了GPS定位的校验和推导功能,两者相互补偿,既提高了定位信号的更新速度,弥补GPS定位刷新率较低的不足,又消除了编码器长时间工作产生的累计误差,保证定位的精确性。     

箱形梁起重机检验中的无损探伤

本文介绍了几种常用无损探伤的原理方法及其特点，以经验方法对比分析了箱形梁起重机重要构件、焊缝的探伤部位，并提出对这些部位采用探伤方法和探伤比例的建议。     

QTZ120B 自升式塔吊在黄石大桥主墩施工中的应用

主要介绍了ＱＴＺ１２０Ｂ自升式塔吊在黄石长江公路大桥主墩施工中的应用情况。重点叙述了如何确定塔吊的安装位置，塔吊在主墩上的安装过程以及塔吊在主墩施工中的使用情况，并结合实践体会对今后塔吊在桥梁施工中的应用提出了若干建设性意见。     

基于ARM的回转式起货机安全监控系统的研发

工作状态的监控是保障回转式起货机安全工作的重要手段。采用ARM9系列的S3C2440处理器及Linux操作系统作为控制核心,采用液晶触摸屏及Mini GUI设计图形界面作为人机交互,完成了实验室的船舶液压起货机安全监控系统的开发。经现场测试表明:该系统人机交互友好,能实现起重量、工作半径等多个状态参数的实时检测与显示,可根据起重量等级进行报警或停机保护处理。     

深水铺管起重船驾驶模拟系统设计与实现

基于实时仿真软件Vega Prime和仪表仿真软件GL Studio开发深水铺管起重船驾驶模拟系统,通过分析深水铺管起重船驾驶特点,对驾驶模拟系统进行了总体及分系统功能设计,建立了风浪中船舶运动数学模型,逼真模拟深水铺管起重船驾控设备仪表和航行环境,实现了船舶驾驶模拟训练功能,达到了深水铺管起重船驾驶人员的桌面级驾驶培训要求。