基于分数阶PIλDμ的船舶航向控制

船舶在海上航行时受到海风、海浪和海流等环境扰动作用,这造成在不同航速下船舶动力学模型的参数不确定性,本文对船舶本体运动和风浪流干扰进行建模,提出一种基于分数阶PIλDμ的抑制风浪干扰的的航向控制算法,并与传统 PID算法进行对比,针对某型船舶动力学模型在6级海风和5级海浪海况下进行对比数字仿真。仿真结果表明,该算法在不同航速下具有较好的控制品质和鲁棒性,对风浪干扰具有良好的适应性,可应用于船舶的航向控制,易于工程实现。     

江苏某高层建筑深基坑施工过程中的数值模拟

深基坑的安全性是岩土工程界关注的一个重要问题,在新时代背景下,基坑的设计、施工面临更为严格的要求。运用数值模拟软件FLAC3D对江苏某高层深基坑分步开挖支护进行数值模拟分析,并结合现场实测数据,验证了数值模拟的正确性。     

基坑周边超载作用位置对基坑支护结构变形的模拟分析

以地铁车站某深基坑工程为背景,利用FLAC3D有限差分软件,建立合适的模型对基坑采用超载距基坑长边和短边远近不同的三种工况进行分层分步开挖,根据FALC3D软件计算的结果分别对三种不同工况在各层开挖过程中的地下连续墙的变形进行对比分析,总结出超载距基坑长边和短边远近对支护结构安全的影响规律。     

小线间距条件下D型便梁改造与有限元分析

D型施工便梁的最大优点是桥涵施工时可保证既有铁路的通车条件,缺点是受铁路线间距制约。为保证既有铁路的通车条件,在线间距过小时需要对便梁进行改造设计。通过对既有施工便梁上的牛腿S12进行更换,换装成S3构件,减小了钢轨顶到施工梁顶的距离,满足了铁路建筑限界的要求。为了满足改造后便梁结构刚度及稳定性要求,特在纵梁两端、L/4、L/2、3L/4处增加5道横梁,采取局部加厚横梁梁端下翼板尺寸的方法满足横梁的强度要求。通过建立便梁空间杆系有限元模型、实体有限元模型,对施工过程中的最不利工况进行仿真分析。计算结果表明,改造后的D型施工便梁结构能够满足列车通过时强度、刚度和稳定性的要求。     

长春地铁解放大路站基于三维数值模拟的地铁车站施工工法优化分析

为了对地铁车站施工工法进行优化分析,依托长春地铁解放大路站工程,采用数值模拟方法建立数值模型,从中轴线上方地表沉降、拱顶沉降和拱顶应力3方面对6导洞PBA工法、8导洞PBA工法以及一次扣拱暗挖逆作法进行了对比分析,得到： 1）在施工过程中,3种工法的中轴线上方地表沉降、拱顶沉降和拱顶应力变化规律存在明显差异; 2）通过综合对比分析,一次扣拱暗挖逆作法最优,6导洞PBA工法最差。得到的对比分析结果对现场施工具有指导意义。     

从汽车整车电气原理到2D线束的转化设计

以某SUV汽车线束设计为例,阐述了从汽车整车电气原理到2D线束转化设计的一般流程、设计原则、原材料的选取、线束保护设计以及2D线束图的绘制等。把汽车电气原理设计、3D模拟仿真设计和2D线束设计连贯起来形成同一思路,避免线束在工作和装配中出现冲突、干涉等不良现象。     

一种求解组合逻辑电路最小完全检测集的算法

提出了种产生组合逻辑电路最小完全检测集的算法,通过此算法可以得到组合逻辑电路中任意可测故障的测试及最小完全检测集。     

基于3D机械控制沥青路面智能摊铺施工技术应用研究

为了明确3D机械控制沥青路面智能摊铺施工技术与传统施工方法的区别,提高道路的平整度和施工质量,首先,分析该技术的应用原理;其次,对其应用优势进行探究;最后,提出具体的应用策略,包括确定工作区间、复测高程控制网、确定摊铺面的设计要素等。研究表明,相较于传统施工方法,3D机械控制沥青路面智能摊铺施工技术在多个方面具有显著的优势,包括人员资源节约、线形控制、厚度控制等,其不仅提高了道路建设的质量和可持续性,还降低了建设成本、减少了资源浪费。     

基于3D相机的接触网导线磨耗测量方法分析

为了提高测量结果精准度,延长接触网生命周期,对基于3D相机的接触网导线磨耗测量方法进行探讨。首先,对接触线进行详细说明,介绍其特性并对运行损耗加以分析;其次,分析3D相机测量技术,如图像预处理、三维数据生成与输出等;最后,深入研究接触网导线磨耗测量,包括图像滤波、边缘点检测等。通过分析为接触网导线磨耗测量工作提供参考。     

采用直接蒸发式过冷器的R22制冷装置

此文分析了单级回热循环和单级过冷循环。并讨论了使用R22作为制冷剂的制冷循环选择过冷循环的好处。