广州地铁一号线图形命令中心国产化技术改造

为了解决广州地铁一号线图形命令中心(GCC)软件无法与目前主流工控机兼容,而且目前使用奔腾级级别档次的工控机已经被淘汰,市面上已经很难买到的难题,为此对现有的GCC进行国产化技术改造.     

Linux下基于IPSec和应用层代理的安全系统的设计

说明IPSec的一种实现frees/wan的缺点,阐述在netfilter下实现Ipsec的思想,然后说明在应用层级由代理建立的安全机制.最后通过IPSec和squid相互结合,提出二种对计算机网络系统本身及其传输的信息都具有安全防护的设计.     

SCO Open Server系统安装启动盘的制作方法

针对TMIS工程建设中SCO Open Server系统安装启动盘使用中存在的问题,结合日常工作实践,提出用多种不同软件来制作SCO Open Server系统安装启动盘的方法.     

集装箱码头操作系统建设

随着集装箱业务的发展,越来越多的投资者青睐集装箱码头,导致我国集装箱码头企业竞争进一步加剧。集装箱码头企业开始着手引进先进的集装箱码头操作系统以提高码头作业效率和服务质量,加强其竞争优势。如何选择既适合集装箱码头企业当前实际情况又能适应企业未来业务发展需要的码头操作系统至关重要。笔者通过多年来对不同集装箱码头企业的了解及实施集装箱码头操作系统的经验提出自己的看法。     

集装箱码头操作系统移动化改造及应用——以海盈码头为例

海盈码头主要从事内外贸集装箱的港口装卸、中转、堆存等业务,由厦门港务控股集团香港上市公司、厦门国际港务股份有限公司的成员企业——福州海盈港务有限公司(简称海盈码头)经营.随着码头集装箱吞吐量的不断增长,码头的通过能力及堆场容量出现瓶颈,为减轻码头压力、突破码头客观条件的限制,海盈码头与周边码头开展业务合作,委托合作码头...     

基于ROS的铁路客站自主移动机器人关键技术研究

智能服务机器人已成为当前国内外机器人领域的研究热点,其研究成果在人工智能技术的推动下逐步进入人们的日常生活。自主移动作为智能服务机器人重要的智能特征,是保证智能服务机器人实用化的关键。以机器人操作系统(ROS)为基础,对自主移动机器人的架构展开研究,提出自主移动机器人的硬件、软件架构,以该硬件、软件架构为导向,研究基于即时定位与地图构建(SLAM)的地图构建、定位、导航技术,设计了导航系统框架,提出改进型A*路径搜索算法用于导航路径规划,并在车站对算法进行验证,结果表明比传统A*路径搜索算法提高约30%的效率,降低了算法搜索时间及复杂度,提高了路径寻优效率,能够满足铁路客运车站内移动机器人定位、导航及路径规划的需求。     

Windows下正确使用DOS应用程序

作者介绍了DOS应用程序在Windows系统下正确运行的方法,有助于原有DOS应用程序的继续使用,避免软件的重复开发。     

磁盘操作系统工具的设计

本工具用ＢＯＲＬＡＮＤＣ Ｃ＋＋３，１或ＴＵＲＢＯ Ｃ＋＋３．１设计而成，它可对磁盘信息进行检查和修改，备份和更新主引导程序和分区表，恢复磁盘数据，也能对磁盘文件进行保护，弥补了某些工具软件的不足。