焊装车间机器人的节拍分析及优化设计

为了实现焊装车间降本增效的目标,对焊装车间自动生产线上机器人的生产节拍进行优化.通过分析机器人的工作时序逻辑,查找机器人不合理的工作时序,进而分析机器人的底层程序,修改程序上的问题,优化工作时序,消除机器人工作时序逻辑不合理产生的等待浪费,提升生产线的生产节拍,从而提高车间的生产效率,最终实现降本增效的目标.     

京港澳高速武汉北喇叭形互通改扩建方案探讨

喇叭形立交为我国应用比例最高的基本型立交,受各控制因素制约,其改扩建难度较大。京港澳高速武汉北互通喇叭形立交改扩建充分利用现有工程,通过原址扩建升级立交功能,解决立交堵点。分析介绍了武汉北互通主线、G107扩建方式和远景交通量、用地等控制因素,探讨了根据实际控制因素及功能需求双喇叭立交的改扩建设计思路和具体方案。     

综合交通枢纽智慧停车场一体化设计关键技术研究

综合交通枢纽智慧停车场的建设可以实现枢纽客流的快速疏散,提高枢纽运行效率,降低管控压力。目前交通枢纽停车场的建设更注重停车场自身运营管理中智慧系统的建设,但对旅客停车出行链缺乏一体化融合,对周边交通缺乏一体化协同,并出现多主体管理缺乏信息交互的情况。结合智慧停车场功能需求,研究实现功能需求的关键技术,希望为综合交通枢纽智慧停车场建设提供经验借鉴与思考。     

基于人机工程学山区公路平曲线安全视距研究

视距是评价汽车行驶安全性和舒适性的重要指标.从医学和工学相结合的角度,以行车实验为依据,对驾驶员心率和血压变动规律与山区公路平曲线通视距离相关性进行分析研究.基于人机工程学实验研究表明,山区公路平曲线通视距离,应比现行理论计算通视距离增加5-10 m的安全距离,同时提出了相应的山区交通安全改善措施.     

论高校思想政治教育的创新途径

随着我国经济模式的转变,以及以信息化、网络化为重要特征的全球化步伐的加快,高校师生由于所面临的情况、问题更为复杂多变,高校思想政治教育作为社会稳定和健全人格培养的方式,更显重要.但这种新的形势也也给思想政治教育提出了更高的要求,思想政治教育必须探索新的途径,从主导思想、教育内容和教育方式方法上拓宽思路,与时俱进.     

资本主义创新机制的研究与借鉴

资本主义在其几百年的发展过程中,不仅创造了物质文明,而且孕育了创新文化.资本主义创造的文明是人类文明进步的一个重要台阶,我们需要研究和借鉴资本主义推动生产力不断向前发展的动力机制;不断创新的管理机制;弘扬进取的文化机制.人类创造的一切先进文明成果,我们都要积极继承和发扬.研究和借鉴资本主义是为了加速社会主义的发展.     

景观设计要遵循自然辨证法

如何与生态过程相协调,尽量使其对环境的破坏影响达到最小的设计形式都称为生态设计.现代景观的生态设计反映了人类的一个新的梦想,一种新的美学观和价值观:人与自然的真正的合作与友爱的关系.在理论和实践上包括:地方性,保护与节约自然资本,让自然做功,和显露自然等几条基本原理.自然辨证法是关于自然界和科学技术发展的一般规律以及人类认识自然和改造自然的一般方法的科学,其研究目的就是为了合理地处理人与自然的矛盾.景观设计作为协调人与自然关系的实践活动,必然要遵循自然辨证法.系统观、辨证观和科学观组成了自然辨证法理论体系,本文从这三个方面对景观设计进行哲学的思考,以启迪思维,开阔思路.     

多模式话语的社会符号学分析——则香水广告赏析

迄今为止,对广告英语较多的是从文体、修辞、语法、词汇用语特点等方面进行研究.鉴于多模式话语在广告英语中普遍存在,对广告进行多模式话语的社会符号学分析,十分必要.基于一本教科书中的一则香水广告分析存在的不足,本文以此为例,通过多模式话语的社会符号学分析,帮助读者了解图像作为社会符号和语言作为符号如何共同作用构成意义,达到广告的最佳效果,并对提高人们多模式话语识读,都具有积极的意义.     

乐温高速公路排水系统设计

排水系统是高速公路设计的组成部分,它对保证高速公路的使用性能和使用寿命具有十分重要的作用.本文针对乐温高速公路排水系统,重点对中央分隔带排水、路面排水、路基边沟排水和路堑截水沟排水的设计进行了介绍,此外,还结合高速公路排水系统如何与周围景观相协调,提出了一些设计原则和具体的工程措施,可供平原微丘区排水设计时参考.     

ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.