数据融合的精确极大似然配准算法在六自由度DPS中的应用

文章阐述了潜器六自由度动力定位的基本原理和多传感器数据融合的基本概念,着重研究了配准的极大似然算法ＥＭＬ,该算法通过两步递归最优化方法来实现,并采用改进的高斯－牛顿法来确保算法的快速收敛性。最后结合ＢＳＡＶ－１潜器模型水池实验的实时数据给出了仿真算例,证实了ＥＭＬ算法在实际环境中的有效性。     

舰船信息系统数据融合技术研究

文章论述了数据融合的基本概念和舰船电子信息系统（包括位置姿态信息系统--导航系统）数据融合技术,并对多传感器数据融合分类、数据融合层次、数据融合技术和方法以及数据融合技术关键等问题进行了阐述。     

基于绩效评价的出租汽车经营模式比较

鉴于"公车公营"和"个体挂靠"两种经营模式存在较大争议,采用数据包络分析法(DEA)进行出租汽车企业经营绩效评价,以车辆数、能耗和从业人员数为投入指标,以运营里程和客运量为产出指标,根据投入导向的BCC模型计算陕西省140家出租汽车企业的规模效率和纯技术效率;以企业绩效值为因变量,经营模式为自变量进行Tobit回归,发现经营模式对规模效率和纯技术效率均有显著影响;Kruskal-Wallis检验结果显示,两种经营模式的规模效率差异显著,纯技术效率差异不显著,在既定产出指标下"个体挂靠"企业的规模效率比"公车公营"高4.46%.结果表明,有必要根据不同的政府管制目标分类选择出租汽车经营模式.     

基于关联规则的舰艇故障诊断数据挖掘系统结构框架

该文针对许多舰艇故障现象不能用结构化的数据来表达 ,基于规则推理的传统专家系统对规则提取又是相当困难 ,提出了一种以过去已有的大量诊断案例和可能发生的故障和排除方案作为知识的来源 ,基于关联规则的舰艇故障诊断数据挖掘系统结构框架 ,并讨论了舰艇装备系统单层次故障和多层次故障关联规则的挖掘。     

求解多目标跟踪中数据互联问题的数字网络结构研究

在多目标跟踪情况下,求解数据互联问题要求计算把第i个量测分配给第t个目标的概率βi^t。该文阐述了求解数据互联概率βi^t的神经网络方法,介绍了具有神经元网络结构的数字实现,并分析了该神经元网络结构的稳定性和收敛性。     

储值卡收费系统在广西高速公路中的应用

文章结合目前广西高速公路储值卡收费系统具体情况,对利用储值卡进行高速公路收费工作的业务流程进行了研究,同时介绍了储值卡收费系统整体架构以及数据传输等业务涉及到的关键技术。     

制造业PDM技术的正确应用

介绍PDM技术在扬州亚星客车股份有限公司的应用与实施。     

基于数据挖掘技术的铁路货运安全数据管理系统

在进行数据挖掘基本算法研究的基础上研制开发了一个应用于铁路货运安全的数据管理系统TMIS。通过信息技术的应用,以及基于关联规则发现、无序矩阵判定等基本数据挖掘操作,对货运装载的超限数据实行了数字化管理,并建立了分析超限数据的智能化软件系统。能够对存储的数据结果进行超限原因分析。通过数据库技术的应用,实现了对挖掘操作的基本管理和结果的图形化显示。实验结果表明,该系统能够在大规模数据库上成功地完成用户所指定的数据挖掘操作。     

基于虚拟仪器的推力轴承动态性能测试系统研究

虚拟仪器(VI)是计算机技术和传统的仪器技术相结合的产物,是仪器发展的一个重要方向.本文重点介绍了基于虚拟仪器的推力轴承动态性能测试系统,阐述了系统开发过程中测试系统结构和软硬件的设计.     

一种域控制器片内及片外时间同步的方法

目前整车E/E架构由于面临来自不同控制器和传感器的数据交互需求而变得愈加复杂,所需要解决的问题包括:功能复杂性,通信带宽,计算能力,灵活性,可拓展性等。其中域控制器上层应用算法对获取数据的同步尤其敏感,数据融合需要针对同一时间点获取到的数据做融合处理。因此,对域控制器内部的异构多核、外部控制器数据以及传感器数据时间同步的研究尤其重要。基于此,文章详细介绍了域控制器片内及片外时间同步的方法,解决了域控制器内外部数据时间不同步的技术缺陷。