有直动式液压间隙调节器的气门机构的动力学模型

针对有液压间隙调节器（ＨＬＡ）的气门机构，采用两种模拟ＨＬＡ的方法－弹簧阻尼模型和液压模型－构造了气门机构的动力学计算模型。ＨＬＡ的弹簧阻尼模型以串联在一起的弹簧和阻尼分别表示高压腔机油的可压缩性和泄漏的影响；液压模型则直接用流体力学导出的关系式计算高压腔机油压力，介绍了ＨＬＡ模型中主要刚度和阻尼尼系数的确定方法，以及一种估算ＨＬＡ高压腔机油混气比的新方法，关于气门机构和ＨＬＡ的试验以及动力学计算     

常规汽油机上实现电控点火提前的研究

在分析了点火提前的机械控制和电子控制两种方法的特点以及电子控制方法中的自适应 控制的研究现状的基础上，提出了常规机械控制的汽油机上仅利用分电器输出的点火信号进行点提关自适应控制的理论和方法，并进行了该理论方法可行性研究。     

货车驾驶室结构动力模型修改

本文利用货车驾驶室的测试模态参数来修正其有限元动力分析模型。文中主要论述货车驾驶室模态参数识别、动力分析模型单元组合修正法和货车驾驶室动力模型修改。     

自动换档过程中的动态闭环控制

在自动换档过程中，变速器传动比的突然改变往往伴随换档冲击。为此，本文研究用调节发动机油门开度弥补牵引力波动，用动态闭环控制减少换档过程中同步齿轮的转速差和接合离合器时的主从动片的转速差等，从而提高了汽车的起步，换档品质，实现了发动机，离合器与变速器三者的最佳配合。     

At-sea towing of a Mega-Float unit

A huge floating offshore platform (359m long, 60m wide, and 3m deep) was towed into the Pacific Ocean for a validation experiment for a floating airport. Full-scale measurements of towline tension and the bending strain on the upper-deck were made during towing. The measured bending moment agreed well with numerical calculation without taking the draught and towing speed into consideration.     

内蒙古西北地区路基干压实技术的应用

为研究内蒙古西北地区干压实技术的现场施工控制指标,采用干压实技术对2段试验路的路基进行碾压。现场试验结果表明:施工机具在施工过程中存在能量损失,通过2种典型机具现场试验,得到施工机具能量损失率为20%;对碾压遍数与松铺厚度、施工机具型号的关系进行修正,推荐最佳碾压遍数;基于现场压实度检测和回弹模量检测数值,提出回弹模量与压实度的关系,进而提出以回弹模量为路基施工控制指标,并给出相似地区不同压实度下的回弹模量推荐值。     

模糊控制技术在船舶动力定位中的应用研究

在进行某船动力定位系统的设计过程中,采用了模糊控制器作为系统的控制器,并针对仿真过程中出现的问题进行优化,得到了一个切实可行的模糊控制器,并对该模糊控制器进行了仿真试验验证。     

Fault tolerant nonlinear control with applications to an automated transit bus

This paper presents an integrated structure for a passive and active fault tolerant control (FTC) design approach in the framework of a robust nonlinear control technique called Dynamic Surface Control (DSC). As motivated by the automated vehicle application, we consider two categories of possible faults: pre-specified (a priori) and non-specified faults. It is first shown that DSC can be considered as a passive FTC approach in the sense that it gives simultaneous robust stability to a set of nonlinear systems even in the presence of model uncertainties and the pre-specified faults. Then, the non-specified fault is classified depending on the fault’s impact on the closed-loop system and isolatability from a fault detection and diagnosis (FDD) system. If a fault is both intolerable and isolatable, an active FTC approach is taken which includes FDD and controller reconfiguration. More specifically, trajectory reconfiguration is considered to accommodate the actuator fault, i.e., to compensate for the performance loss due to the fault within the framework of a switched hierarchical structure. Finally, the integrated structure for the longitudinal control of an automated transit bus is designed through the proposed method. Simulation results of the fault tolerant controller are shown for both single and multiple multiplicative faults. This controller was implemented on the California PATH transit buses in a demonstration of automated public transportation technology in San Diego, California in August of 2003.     

贵阳机场岩溶洼地填筑体变形与稳定性数值模拟

以贵阳龙洞堡国际机场试验段工程为例对岩溶洼地填筑体变形及稳定性进行数值模拟研究。研究结果表明:强夯对岩溶洼地地基土处理具有较好的效果，能有效降低填筑体的沉降量及边坡位移量；填筑体沉降量随着填筑体厚度减小而减小。     

基于分布式压密传感器的隧道衬砌防脱空主动监测

为解决二次衬砌脱空的问题，实现在浇筑过程中对衬砌脱空的主动监测，结合隧道二次衬砌衬背脱空的成因，研发基于分布式压密传感器的隧道衬砌脱空主动监测系统。该系统由分布式压密传感带、延长线、直显终端及工业电脑组成，具有原理简单、安装便捷等优点。通过在衬砌层间预埋分布式压密传感器，对浇筑过程进行主动监测，结合带模注浆技术，实现对衬砌脱空的精准注浆与快速处治，有效解决隧道衬砌脱空问题。在验证试验中，系统在浇筑过程中共发现2处拱顶空洞，证明该系统对脱空监测的有效性。同时，该系统在国内部分重点铁路线已经取得应用，现场应用情况表明，该系统对二次衬砌拱顶脱空的识别准确率可达到95.5%。