Design of Integrated Chassis Control logics for AFS and ESP

The performance of most electronic chassis control systems in the past has been optimized individually. Recently, a great research effort has been dedicated to the integration of chassis control systems in an effort to improve the vehicle performance. This involves orchestration of individual control modules so that they can jointly contribute to the enhancement of their control effect. In this research, two integrated control logics for AFS (Active Front Steering) and ESP (Electronic Stability Program) have been developed. Of the two logics, one uses a supervisor that rules over the individual modules. The other logic uses a CL (Characteristic Locus) method, which is a frequency-domain multivariable control technique. The two logics have been tested under various driving conditions to investigate their control effects. The results indicate that the proposed integrated control logics can yield vehicle performance that is superior to that of the individual control modules without any integration scheme.     

基于ADAMS和MATLAB的汽车ESP系统的联合仿真

用ADAMS/CAR建立汽车的整车模型,用MATLAB/SIMULINK建立汽车理想二自由度模型,得到汽车不同状态下的理想横摆角速度和质心侧偏角,然后建立ADAMS/CAR和MATLAB之间的通信连接,在MATLAB/SIMULINK环境下建立模糊控制的仿真模型,进行汽车ESP系统的仿真研究。仿真结果表明:ESP系统控制可以改善汽车行驶的稳定性,提高汽车行驶安全性。     

汽车ESP模糊自适应控制

基于模糊控制理论设计了一种模糊自适应ESP控制器,该控制器可根据反馈的车辆状态信息自动适应车速和路面附着系数的变化.采用Matlab/Smulink建立了14自由度车辆模型和控制器模型,考虑了轮胎的非线性特性对汽车转向特性与行驶稳定性的影响.仿真结果表明,该控制器能够提高汽车在高速或光滑路面上的操纵稳定性,有较强的适应性和鲁棒性.     

网络安全协议(IP Sec)的安全架构及其应用

由于互联网对网络安全的要求越来越高,为此,互联网工程任务组(IETF)组织制定了一套开放的网络安全协议(IP Sec),该协议能够符合国家关于加密通信的法律.介绍IP Sec安全架构及其应用.     

ESP课程设计在工学结合下高职轮机英语中的应用

本文以专门用途英语（ESP）为导向,重点从教学目标、师资策略、教学方法、教材选编、合作评价等方面提出在工学结合人才培养模式下将ESP课程设计引进高职高专轮机英语教学,增强专业英语的实用性和职业性以满足学生的需求。     

汽车ESP硬件与驾驶员在回路仿真试验台的开发与应用

利用汽车驾驶模拟器技术和硬件在回路仿真技术,建立了汽车电子稳定性系统(ESP)硬件与驾驶员在回路仿真试验台。利用该试验台进行了包含ESP执行硬件和驾驶员的“人车环境”闭环仿真,验证了试验台的基本功能。该试验台为汽车ESP的开发提供了一个功能比较完备的快速开发平台。     

浅谈汽车制动软问题

汽车制动性能是考量一种车型的安全系数的最重要因素之一,随着ABS制动、ESP制动的技术革新,可靠性和稳定性得到了稳步提升,制动液的纯度和加注设备的性能对汽车的制动性能有着直接的影响,文章主要针对汽车制动原理及新车制动软问题进行研究和分析。     

航海类高职院校“双师型”ESP教师队伍建设研究

为提高航海高级技术人才的英语应用能力,航海类高职院校有必要加强“双师型”ESP师资队伍的建设。本文通过对“双师型”ESP教师的内涵进行界定,对航海高职院校中ESP教师队伍所存在的问题进行分析,提出培养航海类“双师型”ESP教师的具体措施。     

文化内涵在航海类专业英语教学中的输入探讨

语言是文化的载体,也是文化的一部分,语言学习离不开文化的学习。文化因素是外语教学中不容忽视的首要问题。实际上,许多语言交流障碍也是源于对文化背景知识的不了解。STCW公约（即《海员培训、发证和值班标准国际公约》）规定英语是船舶工作语言。因此,航海类专业英语教学不仅仅是就其专业知识、语法、词汇进行的教学,而更应该是一门寓文化教育于其中的综合性语言文化教学。     

菲律宾De La Salle大学ESP教师教育硕士学位课程特色及其启示

文章介绍了菲律宾De La Salle大学ESP教师教育硕士课程设置和特点,指出了我国ESP教师目前存在的不足,并从基础理论课程、跨学科的综合课程、科研方法研究课程等方面深入分析了De La Salle大学ESP教师教育硕士学位课程对我国ESP教师教育的启示,对提高目前我国ESP教师素质和培养未来合格的ESP教师具有借鉴作用。