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《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(8):661-690
This paper presents a vehicle adaptive cruise control algorithm design with human factors considerations. Adaptive cruise control (ACC) systems should be acceptable to drivers. In order to be acceptable to drivers, the ACC systems need to be designed based on the analysis of human driver driving behaviour. Manual driving characteristics are investigated using real-world driving test data. The goal of the control algorithm is to achieve naturalistic behaviour of the controlled vehicle that would feel natural to the human driver in normal driving situations and to achieve safe vehicle behaviour in severe braking situations in which large decelerations are necessary. A non-dimensional warning index and inverse time-to-collision are used to evaluate driving situations. A confusion matrix method based on natural driving data sets was used to tune control parameters in the proposed ACC system. Using a simulation and a validated vehicle simulator, vehicle following characteristics of the controlled vehicle are compared with real-world manual driving radar sensor data. It is shown that the proposed control strategy can provide with natural following performance similar to human manual driving in both high speed driving and low speed stop-and-go situations and can prevent the vehicle-to-vehicle distance from dropping to an unsafe level in a variety of driving conditions. 相似文献
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双控道岔联系电路的设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
朱军 《铁道标准设计通讯》2015,(4):125-129
在个别站场间,为节省占地面积或受其他因素制约,两站的联锁区是由一组双动道岔隔开。若其中一站为计算机联锁控制,另一站为6502电气集中控制,依据相关设计规范,设计出一套计算机联锁车站与6502电气集中车站利用渡线隔开时的结合电路。该结合电路安全可靠,未改变原有电路定型结构。经过联锁模拟实验,该设计方案合理可行。 相似文献
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铁路信号综合防雷中接地的具体作法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现场实际,对铁路信号综合防雷中地网设置的具体作法进行了探索,阐述了设置地网时应当注意的技术问题。 相似文献