磁导航车体运动数字控制系统数学模型研究

探讨磁导航车体运动数字控制系统的数学模型。用实验方法建立磁导航车体运动数字控制系统典型环节的时间连续数学模型,结合车体运动机械操纵环节的传统数学模型建立整个控制系统的时间连续数学模型。利用Z变换方法把控制系统时间连续数学模型转换成离散数学模型,引入数字控制系统典型环节的数学模型,建立磁导航车体运动数字控制系统的离散数学模型。设计数字控制系统的二次型最优控制器并进行计算机仿真。仿真分析结果验证了数学模型的有效性。     

广西交通科技资源共享平台建设探讨

文章针对广西交通科技项目管理系统现状,分析了建设交通科技资源共享平台的必要性,阐述了交通科技资源共享平台建设的关键技术、创新点及主要内容,指出该共享平台的建设可改善和提高交通运输科技项目质量及监管水平。     

关于木材运输船安全运输的几点分析

木材船海上运输具有一定的风险,一旦积载和绑扎不当或管理不妥,造成货物滚动、移位、货垛倒塌,就会引发安全事故甚至导致船舶倾覆。因此,加强木材船的安全管理,落实各项安全保障措施,是确保木材船安全运输生产的重要举措。     

防空装备战场抢修保障模型研究*

防空武器装备作战任务重、遭受打击强,给装备保障工作提出了较高的要求。在分析了其战场环境下受损规律的基础上,对防空武器装备战场抢修任务组织实施流程进行了研究,并运用Ex tendSim平台进行了仿真,对进一步开展防空武器装备战场抢修组织决策的研究具有一定的帮助。     

某拱桥的加固和维修

某拱桥是一座跨径14m的空腹式无铰石拱桥,修建于1967年,采用了拱背减载法和钢纤维混凝土加固的方法进行加固,文中简要介绍该加固方案的机理、施工工艺以及实施效果。     

大功率车载取力自发电系统结构研究

为充分解决装备野外环境下电源保障问题,为系统中的设备提供不低于80 kW供电电源,对比了两种供电技术方案,择优确定80 kW车载取力发电的供电形式;为保证动力输出,采用分动器取力;为保证布局的紧凑性,采用二级传动形式,通过传动轴传动和同步带传动的组合传动模式实现动力传递;电机安装平台采用铰接调整式结构,实现传动带的松紧...     

对于渔船避让的几点见解

阐述了大连——日本航线上经常遇到的渔船种类及作业特点,总结出针对不同种类的渔船在捕捞过程中应采取的必要措施,为以后在该航线上行驶的远洋船舶驾驶人员提供经验借鉴。     

高桩码头维护检测有关问题的探讨

指出了目前对高桩码头维护、检测的必要性和迫切性 ,并对码头结构的破损类型、检测的内容及方法、评估的途径进行了较详细的探讨 ,同时还提出了检测周期的建议。     

山路行驶的柴油车污染物排放特性试验

在山路和平路上,进行了不同载荷下国V柴油车的实际道路行驶排放(RDE)试验.采集车速、海拔、氮氧化物(Nox)和颗粒物数量(PN)排放浓度等数据,分析了道路坡度、车辆载荷与输出功率对排放的影响.研究发现:测试柴油车辆,在平均坡度约6％山路行驶时Nox排放因子高于平路20％以上,PN低于平路20％以上.道路坡度自0增大到...