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介绍了等精度的多周期同步测频原理,并对其测量精度和特点同传统测量方法进行了对比分析,证明了多周期同步测频方法的优势。基于ACTEL公司的现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)芯片,应用多周期同步测频原理,设计完成了一款具有同步频率测量功能和串行外设接口(Serial Peripheral Interface,sPI)的数字频率计,具有测量精度高、实时性好、集成性好、可靠性高、系统可扩展等优点,并经实测验证达到了设计预期。 相似文献
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舵鳍联合非线性数学模型的建立及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对船舶运动的非线性本质,为舵鳍联合系统建立了具有通用性的非线性数学模型.首先基于MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)的建模思想,建立一个包含风、浪、流十扰的4自由度舵鳍联合非线性数学模型,并详细给出了模型涉及的参数及流体动力导数的计算公式.然后利用该模型对"Hual Trooper"号汽车运输船及"Belnor"号散货运输船进行同转试验及Z彤试验的仿真,得到了一系列与实船试验曲线接近的仿真曲线.仿真结果说明了该模型的止确性和工程可行性. 相似文献
914.
基于卡尔曼滤波的GPS/DR导航信息融合方法 总被引:6,自引:0,他引:6
为了有效地实现GPS/DR(Global Positioning System/Dead Reckoning)组合导航系统的信息融合,提高GPS/DR组合导航系统的精度和可靠性,分析了传统的利用全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)跟踪车辆位置方法的特点,结合GPS和航位推算DR两种定位方式的优点,在车辆定位技术中采用GPS/DR组合定位技术,构建了基于卡尔曼滤波技术的自适应联合卡尔曼滤波器,使用Matlab软件工具进行了计算机仿真验证,从软件集成的角度探讨了GPS/DR组合定位技术的串口通信等关键技术的软件实现问题,给出了GPS单独导航、DR单独导航和GPS/DR组合导航三种工作状态下的位置误差。从对比中可以看出,组合系统能在任何情况下实现车辆的实时、可靠、准确的定位,定位误差最小,同时还可以减小甚至消除推算定位系统随时间积累的误差。 相似文献
915.
基于Web的计算机实训教学系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统实训教学的不足和实训教学过程中的矛盾,在任务驱动教学模式基础上,基于WEB模式构建一套计算机实训教学系统.本文详细阐述了该系统的功能特点、基本结构、各模块功能及系统的实现方案.为学生提供了良好的实训教学环境,便于学生自主学习、协作学习,能够及时得到指导和帮助,不断拓展知识和强化技能,减轻教师的重复劳动,增强师生之间的交流,提高教学质量,深化实训课程教学改革. 相似文献
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本文提出抑制无刷直流电动机电流换相产生转矩脉动的新方法——六相无刷直流电动机,由两套三相对称的绕组组成,其中A2相滞后A1相30°电角度,B2相滞后B1相30°电角度,C2相滞后C1相30°电角度。文章分析六相无刷直流电动机的工作原理,建立了六相无刷直流电动机的数学模型和系统仿真模型,并对其他可能出现的故障情况进行了仿真分析,结果表明六相无刷直流电动机转矩脉动较小且具整个驱动系统有较强的容错能力。 相似文献
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